| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题相关技术背景 | 第11-17页 |
| 1.2.1 三体船发展综述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 T型翼、压浪板研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 三维仿真技术概况 | 第15-17页 |
| 1.3 三维建模及仿真技术 | 第17-23页 |
| 1.3.1 MultigenCreator建模技术 | 第17-21页 |
| 1.3.2 VegaPrime仿真技术 | 第21-23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 三体船数学模型的建立 | 第25-35页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第25-26页 |
| 2.2 三体船纵向运动数学模型 | 第26-29页 |
| 2.2.1 CFD仿真 | 第27-29页 |
| 2.3 升沉力和力矩的产生的升沉纵摇 | 第29-31页 |
| 2.4 波浪产生的升沉力和力矩 | 第31-34页 |
| 2.4.1 基本遗传算法数学模型 | 第31页 |
| 2.4.2 数据编码 | 第31-32页 |
| 2.4.3 适应度函数 | 第32页 |
| 2.4.4 GA参数确定 | 第32页 |
| 2.4.5 求解结果 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 三体船减纵摇控制器设计 | 第35-45页 |
| 3.1 前言 | 第35页 |
| 3.2 T型翼与压浪板受力分析 | 第35-37页 |
| 3.2.1 T型翼产生作用力力矩 | 第36页 |
| 3.2.2 压浪板产生作用力和力矩 | 第36-37页 |
| 3.3 解耦滤波器 | 第37-40页 |
| 3.3.1 带T型翼与压浪板的三体船数学模型 | 第37页 |
| 3.3.2 解耦设计 | 第37-40页 |
| 3.4 LQR控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.4.1 线性二次最优控制原理 | 第40-42页 |
| 3.4.2 加权矩阵的设计准则 | 第42-43页 |
| 3.5 MATLAB仿真 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 三体船三维仿真系统设计 | 第45-65页 |
| 4.1 三维仿真系统总体设计思路 | 第45-46页 |
| 4.2 三体船三维建模 | 第46-58页 |
| 4.2.1 三体船三维模型建立 | 第46-54页 |
| 4.2.2 三体船三维模型的视觉效果的实现 | 第54-58页 |
| 4.3 应用程序配置文件生成 | 第58-60页 |
| 4.4 基于VEGAPRIME的仿真系统程序设计 | 第60-64页 |
| 4.4.1 与Matlab混合编程 | 第61-62页 |
| 4.4.2 场景渲染功能实现 | 第62页 |
| 4.4.3 模型驱动功能实现 | 第62-63页 |
| 4.4.4 视点控制功能实现 | 第63页 |
| 4.4.5 人机交互功能实现 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 三体船三维仿真实现 | 第65-70页 |
| 5.1 仿真的基本方法 | 第65-66页 |
| 5.2 仿真系统回放功能测试 | 第66页 |
| 5.3 虚拟系统控制功能验证 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |