基于线激光旋转扫描的三维视觉测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 三维测量技术概述与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与应用 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的组织与结构 | 第13-14页 |
| 第2章 系统设计与标定 | 第14-33页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第14-17页 |
| 2.1.1 实验平台的搭建与选型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 三维测量的原理与流程 | 第15-17页 |
| 2.1.3 系统的预期指标 | 第17页 |
| 2.2 单目摄像机标定方法概述 | 第17-25页 |
| 2.2.1 摄像机模型参考坐标系 | 第17-21页 |
| 2.2.2 标定方法概述 | 第21-22页 |
| 2.2.3 本文摄像机标定方法及结果 | 第22-25页 |
| 2.3 转台的标定 | 第25-32页 |
| 2.3.1 转台自动采集图片的实现 | 第25-26页 |
| 2.3.2 转轴的标定方法 | 第26-31页 |
| 2.3.3 转轴标定精度验证 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 结构光的图像处理算法与标定 | 第33-46页 |
| 3.1 结构光光条图像的特点 | 第33-34页 |
| 3.2 常见的光条中心提取法 | 第34-35页 |
| 3.3 本文采取的光条细化方法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 光条图像预处理 | 第35-37页 |
| 3.3.2 光条区域提取 | 第37-38页 |
| 3.3.3 光条细化处理 | 第38-39页 |
| 3.4 结构光光平面方程的拟合 | 第39-41页 |
| 3.5 光平面方程的拟合结果 | 第41-43页 |
| 3.6 对光平面方程的验证方法 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 点云的获取、配准与重建 | 第46-68页 |
| 4.1 点云的获取 | 第46-53页 |
| 4.1.1 三维坐标的获取 | 第46-50页 |
| 4.1.2 点云数据的去噪处理 | 第50-52页 |
| 4.1.3 点云数据的平滑处理 | 第52-53页 |
| 4.2 点云的匹配 | 第53-63页 |
| 4.2.1 理论基础 | 第54-57页 |
| 4.2.2 传统ICP算法及弊端 | 第57-58页 |
| 4.2.3 本文的ICP算法 | 第58-60页 |
| 4.2.4 点云的配准实验结果 | 第60-63页 |
| 4.3 三维点云的构面 | 第63-67页 |
| 4.3.1 德洛内三角剖分原理 | 第63-65页 |
| 4.3.2 三角构面的实现 | 第65-67页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第67-68页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第68-76页 |
| 5.1 三维测量系统外形布局 | 第68-69页 |
| 5.2 三维点云获取结果 | 第69-72页 |
| 5.3 三维测量实验结果 | 第72-74页 |
| 5.4 问题及解决方法 | 第74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
