一种质心与DV-Hop算法相结合的WSN节点定位算法
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 无线传感器网络的特点 | 第11-12页 |
| 1.4 无线传感器网络的应用 | 第12-14页 |
| 1.4.1 环境应用 | 第12-13页 |
| 1.4.2 医疗应用 | 第13页 |
| 1.4.3 家庭应用 | 第13页 |
| 1.4.4 工业应用 | 第13-14页 |
| 1.4.5 军事应用 | 第14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.6 小结 | 第15-16页 |
| 2. 节点定位技术综述 | 第16-25页 |
| 2.1 节点定位基本概念 | 第16页 |
| 2.2 节点算法分类 | 第16-18页 |
| 2.2.1 绝对定位与相对定位 | 第16-17页 |
| 2.2.2 集中式计算与分布式计算 | 第17页 |
| 2.2.3 紧密耦合与松散耦合 | 第17页 |
| 2.2.4 基于测距的定位和无需测距的定位 | 第17-18页 |
| 2.3 节点定位一般过程 | 第18-21页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第20-21页 |
| 2.4 几种经典的定位算法 | 第21-23页 |
| 2.4.1 Amorphous定位算法 | 第21页 |
| 2.4.2 APIT定位算法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 凸规划算法 | 第22-23页 |
| 2.4.4 MDS-MAP定位算法 | 第23页 |
| 2.5 定位性能评价指标 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3.质心算法、DV-Hop算法及改进算法 | 第25-34页 |
| 3.1 质心算法 | 第25-29页 |
| 3.1.1 质心算法概述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 质心算法坐标推导过程 | 第26-28页 |
| 3.1.3 质心算法存在的不足 | 第28-29页 |
| 3.2 DV-Hop算法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 DV-Hop算法概述 | 第29-31页 |
| 3.2.2 DV-Hop算法误差分析 | 第31-32页 |
| 3.3 已有的节点定位改进算法 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4. 一种质心与DV-Hop算法相结合的改进算法 | 第34-42页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 RDCC算法介绍 | 第34-39页 |
| 4.3 RDCC算法流程图 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 5.仿真实验及结果分析 | 第42-51页 |
| 5.1 仿真平台介绍 | 第42-43页 |
| 5.2 仿真环境建立 | 第43-46页 |
| 5.3 性能评价指标 | 第46页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| 5.4.1 k值得选取对定位结果的影响 | 第47页 |
| 5.4.2 信标节点数量定位结果的影响 | 第47-48页 |
| 5.4.3 节点通信半径对定位结果的影响 | 第48-49页 |
| 5.4.4 不同定位算法综合效率分析 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 6.总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 结论 | 第51页 |
| 6.2 RDCC算法的不足 | 第51-52页 |
| 6.3 下一步研究方向 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
