| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 动力装置电子控制技术发展 | 第11-14页 |
| 1.1.1 柴油机电控技术发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 自动变速器电控技术发展 | 第12页 |
| 1.1.3 动力装置电子集成控制技术发展 | 第12-14页 |
| 1.2 道路循环工况研究发展 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文选题意义和主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 动力装置电控系统标定流程及典型环节标定研究 | 第19-40页 |
| 2.1 动力装置基础标定研究 | 第20-26页 |
| 2.1.1 传感器标定 | 第20-21页 |
| 2.1.2 离合器电磁阀标定 | 第21-23页 |
| 2.1.3 液力变矩器标定 | 第23-25页 |
| 2.1.4 燃油供给系统标定 | 第25-26页 |
| 2.2 台架试验标定研究 | 第26-34页 |
| 2.2.1 起动试验标定 | 第26-27页 |
| 2.2.2 怠速试验标定 | 第27-29页 |
| 2.2.3 发动机特性标定 | 第29-30页 |
| 2.2.4 道路模拟试验标定 | 第30-34页 |
| 2.3 整车试验标定研究 | 第34-39页 |
| 2.3.1 驾驶性标定 | 第34-36页 |
| 2.3.2 三高适应性标定 | 第36页 |
| 2.3.3 高原整车起步试验标定案例 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 动力装置换挡规律制取与优化 | 第40-61页 |
| 3.1 动力装置匹配计算 | 第40-43页 |
| 3.1.1 系统匹配对象 | 第40-41页 |
| 3.1.2 系统匹配计算 | 第41-43页 |
| 3.2 动力装置换挡规律 | 第43-47页 |
| 3.2.1 换挡规律的介绍 | 第43-44页 |
| 3.2.2 动力性换挡规律的制取 | 第44-46页 |
| 3.2.3 经济性换挡规律的制取 | 第46-47页 |
| 3.3 液力变矩器解闭锁规律 | 第47-50页 |
| 3.3.1 液力变矩器解闭锁规律的介绍 | 第47页 |
| 3.3.2 液力变矩器动力性解闭锁规律的制取 | 第47-49页 |
| 3.3.3 液力变矩器经济性解闭锁规律的制取 | 第49-50页 |
| 3.4 动力装置动态模型 | 第50-56页 |
| 3.4.1 柴油机模型 | 第50-52页 |
| 3.4.2 传动系统模型 | 第52-56页 |
| 3.5 动力装置离线仿真 | 第56-60页 |
| 3.5.1 0~32km/h 加速试验离线仿真 | 第56-58页 |
| 3.5.2 车辆典型道路循环试验 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 司机助理系统的设计与实现 | 第61-73页 |
| 4.1 理论基础 | 第61-64页 |
| 4.1.1 路谱加载模块 | 第61-62页 |
| 4.1.2 自动驾驶模块 | 第62-64页 |
| 4.2 硬件选型 | 第64-66页 |
| 4.2.1 测功机转矩/转速采集 | 第64-65页 |
| 4.2.2 路谱加载模块模拟输出 | 第65-66页 |
| 4.2.3 自动驾驶模块模拟输出 | 第66页 |
| 4.3 软件设计 | 第66-72页 |
| 4.3.1 程序初始化模块 | 第67页 |
| 4.3.2 目标数据的读取模块 | 第67-68页 |
| 4.3.3 实际数据采集模块 | 第68-69页 |
| 4.3.4 目标转矩的模拟输出模块 | 第69-71页 |
| 4.3.5 油门开度的生成与模拟输出模块 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 动力装置典型路面循环台架标定试验 | 第73-82页 |
| 5.1 台架试验系统 | 第73-77页 |
| 5.1.1 动力装置 | 第74页 |
| 5.1.2 测功机 | 第74页 |
| 5.1.3 恒温系统 | 第74-75页 |
| 5.1.4 动力装置状态监控 | 第75页 |
| 5.1.5 司机助理系统 | 第75-76页 |
| 5.1.6 数据采集系统 | 第76-77页 |
| 5.2 自动驾驶系统 PID 参数标定 | 第77-79页 |
| 5.3 典型路面循环台架标定试验 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读学位期间发表论文与参与课题项目 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |