| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 船舶运动仿真平台的研究现状与发展趋势概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 船舶运动仿真平台研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 船舶运动仿真平台的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 船舶运动仿真平台控制策略研究现状 | 第14页 |
| 1.4 PLC控制系统介绍 | 第14-16页 |
| 1.4.1 PLC的功能与特点 | 第15-16页 |
| 1.4.2 PLC发展趋势 | 第16页 |
| 1.5 电液传动与控制技术概述 | 第16-17页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 建立船舶横摇运动数学模型 | 第19-33页 |
| 2.1 海浪基本理论概述 | 第19-23页 |
| 2.1.1 随机海浪 | 第19-20页 |
| 2.1.2 长峰波随机海浪的波谱分析 | 第20-22页 |
| 2.1.3 长峰波随机海浪的波倾角模型 | 第22-23页 |
| 2.2 有义波高与海况等级 | 第23-27页 |
| 2.2.1 蒲氏风级与海况 | 第24-25页 |
| 2.2.2 风级与海况映射处理 | 第25-27页 |
| 2.3 船舶横摇运动模型的建立 | 第27-32页 |
| 2.3.1 建立船舶运动坐标系 | 第27-28页 |
| 2.3.2 建立船舶横摇运动数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.3 船舶横摇运动模型的仿真 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 平台控制系统模糊PID控制器的设计 | 第33-49页 |
| 3.1 船舶摇摆仿真平台介绍 | 第33-37页 |
| 3.2 模糊PID控制系统设计 | 第37-48页 |
| 3.2.1 PID控制系统概述 | 第37-38页 |
| 3.2.2 PID控制器的数字化处理 | 第38页 |
| 3.2.3 模糊控制系统理论概述 | 第38-39页 |
| 3.2.4 模糊控制器的一般设计流程 | 第39-41页 |
| 3.2.5 仿真平台模糊PID控制器的设计 | 第41-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 船舶摇摆仿真平台PLC编程 | 第49-68页 |
| 4.1 STEP7编程软件概述 | 第49-50页 |
| 4.2 仿真平台控制系统原程序概述 | 第50-53页 |
| 4.3 平台控制系统结构优化 | 第53-54页 |
| 4.4 平台不同横摇运动模式仿真的编程实现 | 第54-61页 |
| 4.4.1 正弦运动仿真控制程序 | 第54-58页 |
| 4.4.2 不同海况下船舶运动的平台仿真控制程序 | 第58-61页 |
| 4.5 模糊PID控制系统的编程实现 | 第61-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 船舶摇摆仿真平台试验分析 | 第68-74页 |
| 5.1 基于WINCC组态的平台操作与监控系统分析 | 第68-69页 |
| 5.2 实际海况运动模式的仿真 | 第69-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |