| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题必要性 | 第11页 |
| 1.3 提升系统发展现状 | 第11-15页 |
| 1.4 升沉补偿系统发展现状 | 第15-21页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 带有升沉补偿器的链式提升系统结构设计 | 第22-36页 |
| 2.1 系统结构概述 | 第22-24页 |
| 2.2 提升系统结构设计 | 第24-29页 |
| 2.2.1 主提升缸的参数设计 | 第25-27页 |
| 2.2.2 上夹持器和下夹持器的结构设计 | 第27-28页 |
| 2.2.3 提升底座与导轨结构设计 | 第28-29页 |
| 2.2.4 提升系统工作原理与参数 | 第29页 |
| 2.3 升沉补偿器的结构设计 | 第29-34页 |
| 2.3.1 被动式升沉补偿器的机械结构设计 | 第30-31页 |
| 2.3.2 被动式升沉补偿器补偿缸参数设计 | 第31-32页 |
| 2.3.3 被动升沉补偿器原理与工作过程 | 第32-34页 |
| 2.4 导链轮与轮支架的结构设计 | 第34-36页 |
| 第3章 基于ADAMS沉船起吊力建模与仿真 | 第36-53页 |
| 3.1 ADAMS软件简介 | 第36-38页 |
| 3.2 沉船起吊三维模型建立 | 第38-39页 |
| 3.3 船体随波浪运动的位移响应分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 系泊软件ARIANE简介 | 第39-40页 |
| 3.3.2 不同施工海况下船体随波浪运动位移响应分析 | 第40-43页 |
| 3.4 基于ADAMS动力学建模与仿真 | 第43-50页 |
| 3.5 升沉起吊力仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 提升锚链和关键受力部件强度分析 | 第53-70页 |
| 4.1 锚链的强度校核 | 第53-63页 |
| 4.1.1 锚链的分类与选型 | 第53-54页 |
| 4.1.2 用最小二乘法校核无挡环锚链强度 | 第54-56页 |
| 4.1.3 基于ANSYS的无挡环锚链强度仿真 | 第56-63页 |
| 4.2 导链轮与链轮支架的强度校核 | 第63-66页 |
| 4.3 提升挡板的强度校核 | 第66-67页 |
| 4.4 补偿器支架和提升底座强度校核 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 沉船提升升沉补偿试验平台结构设计 | 第70-77页 |
| 5.1 升沉补偿试验台设计要求 | 第70页 |
| 5.2 升沉补偿试验台执行机构设计 | 第70-72页 |
| 5.2.1 六自由度摇摆台设计 | 第71页 |
| 5.2.2 补偿平台设计 | 第71-72页 |
| 5.3 升沉补偿试验台工作过程 | 第72页 |
| 5.4 执行机构尺寸与参数设计 | 第72-74页 |
| 5.5 试验台链接铆钉强度分析 | 第74-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |