穿浪艇控制水翼优化及系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 穿浪艇的性能特点 | 第10-11页 |
| 1.3 控制水翼特点 | 第11-14页 |
| 1.3.1 T型水翼特点 | 第11-13页 |
| 1.3.2 纵倾调整尾板特点 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.4.1 穿浪艇研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 综合姿态控制技术发展 | 第16-19页 |
| 1.5 研究内容及工作 | 第19-20页 |
| 第2章 纵向运动数学模型 | 第20-32页 |
| 2.1 坐标系的的建立 | 第20-21页 |
| 2.2 纵向运动方程的建立 | 第21-26页 |
| 2.2.1 纵向运动方程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 水动力系数求解 | 第23-26页 |
| 2.3 随机海浪扰动力建模分析 | 第26-28页 |
| 2.4 纵向运动稳定性分析 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 穿浪艇控制水翼优化设计 | 第32-50页 |
| 3.1 穿浪艇T型水翼优化步骤 | 第32-33页 |
| 3.2 T型水翼参数优化 | 第33-41页 |
| 3.2.1 水翼翼型选择 | 第33-36页 |
| 3.2.2 T型水翼展弦比的确定 | 第36-37页 |
| 3.2.3 T型水翼展长和投影面形状的确定 | 第37-39页 |
| 3.2.4 水翼支柱设计 | 第39-40页 |
| 3.2.5 水翼安装位置确定 | 第40-41页 |
| 3.3 控制水翼的水动力分析 | 第41-47页 |
| 3.3.1 T型水翼的水动力分析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 尾板水动力分析 | 第45-47页 |
| 3.4 T型水翼与船体适配性 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 穿浪艇纵向运动控制系统设计 | 第50-68页 |
| 4.1 晕船率的定义 | 第50-51页 |
| 4.2 LQG控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.3 模型预测控制器设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 模型预测控制器简介 | 第53-55页 |
| 4.3.2 模型预测控制原理 | 第55-57页 |
| 4.3.3 MPC控制器稳定性分析 | 第57-59页 |
| 4.4 控制系统设计方案 | 第59-63页 |
| 4.4.1 硬件平台构建 | 第60-61页 |
| 4.4.2 软件平台的构建 | 第61-63页 |
| 4.5 加入控制器的系统仿真分析 | 第63-65页 |
| 4.6 不同控制器晕船率比较 | 第65-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
