| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第—章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究的背景及目的 | 第10-11页 |
| 1.2 论文研究的意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究水平及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.3.1 汽车转向器发展概述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 汽车转向器动力学仿真技术发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3.3 建模仿真工具Modelica/Dymola介绍 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究内容及本文结构 | 第15-17页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 转向器转阀特性模型的建立与仿真分析 | 第17-30页 |
| 2.1 液压动力转向器的结构及工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 转向系统及转向器结构组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 液压动力转向器的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 转向液压泵模型 | 第20-21页 |
| 2.3 液压转阀的特性分析及静态模型建立 | 第21-25页 |
| 2.3.1 扭杆静态数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 简单阀口转阀的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 转向器静态特性模型验证及仿真分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 转向器静态模型的验证 | 第26-27页 |
| 2.4.2 转阀结构参数对转向器性能影响分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 液压助力转向系统数学模型搭建及试验验证 | 第30-51页 |
| 3.1 转向系统模型框图及参数定义 | 第30-32页 |
| 3.2 方向盘至转向器摇臂机械模型 | 第32-35页 |
| 3.2.1 方向盘—转向柱模型 | 第32页 |
| 3.2.2 转向器输入轴—转向螺杆模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 转向器螺母模型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 转向器摇臂模型 | 第34-35页 |
| 3.3 转向系统外部转向阻力矩模型 | 第35页 |
| 3.4 液压助力转向系统机械模型 | 第35-36页 |
| 3.5 液压动力转向器动态数学模型 | 第36-41页 |
| 3.5.1 转阀动态数学模型 | 第37-39页 |
| 3.5.2 液压动力缸动态数学模型 | 第39-41页 |
| 3.6 液压助力转向系统模型搭建 | 第41-43页 |
| 3.7 液压助力转向系统模型试验验证 | 第43-50页 |
| 3.7.1 转向轻便性试验验证 | 第44-47页 |
| 3.7.2 蛇行试验验证 | 第47-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 转向器结构参数对整车操作稳定性的影响分析 | 第51-65页 |
| 4.1 汽车操作稳定性评价方法 | 第51-52页 |
| 4.1.1 主、客观评价方法 | 第51页 |
| 4.1.2 开、闭环评价方法 | 第51-52页 |
| 4.2 人—车闭环系统评价体系指标 | 第52-55页 |
| 4.2.1 考虑车辆轨迹跟踪优劣的误差指标 | 第52-53页 |
| 4.2.2 考虑驾驶员负担的评价指标 | 第53页 |
| 4.2.3 考虑翻车危险性评价指标 | 第53-54页 |
| 4.2.4 考虑侧滑危险性指标 | 第54页 |
| 4.2.5 考虑驾驶员路感指标 | 第54-55页 |
| 4.2.6 人—车闭环系统总体评价指标 | 第55页 |
| 4.3 转向器结构参数对汽车操稳性的影响分析 | 第55-64页 |
| 4.3.1 转向器结构参数对蛇行试验指标影响分析 | 第56-59页 |
| 4.3.2 转向器结构参数对转向轻便性试验指标影响分析 | 第59-63页 |
| 4.3.3 转向器结构参数对评价体系总体指标影响分析 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 转向器结构参数的优化分析 | 第65-73页 |
| 5.1 正交实验的设计 | 第65-66页 |
| 5.2 结构参数在蛇行试验中的优化分析 | 第66-68页 |
| 5.3 结构参数在转向轻便性试验中的优化分析 | 第68-70页 |
| 5.4 转向器优化结构参数组合的影响分析 | 第70-72页 |
| 5.4.1 优化结构参数组合对转阀特性曲线的影响分析 | 第70-71页 |
| 5.4.2 优化结构参数组合对评价体系总体指标的影响分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |
