| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第10-14页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第11页 |
| 1.2.3 数据时序错乱 | 第11-12页 |
| 1.2.4 节点驱动方式 | 第12-13页 |
| 1.2.5 单包传输与多包传输 | 第13页 |
| 1.2.6 网络调度 | 第13-14页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 网络控制系统的建模 | 第14-16页 |
| 1.3.2 网络控制系统的稳定性与控制方面研究 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的结构安排与主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 网络控制系统概述 | 第19-27页 |
| 2.1 网络时延分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 网络时延特性分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 时延对网络控制系统的影响 | 第20-22页 |
| 2.2 预备知识 | 第22-25页 |
| 2.2.1 Markov 跳变理论 | 第22-24页 |
| 2.2.2 相关定义及引理 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 具有时延的网络控制系统建模与研究 | 第27-48页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 定常时延的网络控制系统建模与鲁棒控制 | 第28-34页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第28页 |
| 3.2.2 稳定性分析与控制器的设计 | 第28-32页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.3 Markov 链随机时延的网络控制系统建模与控制 | 第34-46页 |
| 3.3.1 问题描述与模型建立 | 第35-38页 |
| 3.3.2 稳定性分析与控制器设计 | 第38-42页 |
| 3.3.3 锥补线性化算法 | 第42-43页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于Truetime的网络控制系统仿真 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 Truetime 工具箱模块库结构及功能 | 第49-53页 |
| 4.3 Truetime 仿真流程 | 第53-55页 |
| 4.3.1 Truetime 初始化 | 第53页 |
| 4.3.2 控制任务代码的编写 | 第53-55页 |
| 4.4 Truetime 仿真实例 | 第55-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-79页 |