基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
1 绪论	第12-15页
·课题的研究背景	第12-13页
·喷浆机器人及开放式系统的国内外研究现状	第13-14页
·课题研究内容安排	第14-15页
2 喷浆机器人及开放式算法的功能特性	第15-20页
·喷浆机器人的结构和工作原理	第15-18页
·开放式算法的功能特性	第18-20页
3 PJR-2X型喷浆机器人控制系统电路设计	第20-33页
·系统整体设计	第20-24页
·C8051F020单片机及外围电路	第24-33页
4 开放式算法平台的设计	第33-53页
·基于VB的串口通讯技术	第33-38页
·控制算法的选择	第38-46页
·基于VB的开放式算法平台的软件实现	第46-53页
5 PJR-2X型喷浆机器人的调试	第53-61页
·控制算法参数整定及仿真	第53-59页
·PJR-2X型喷浆机器人调试结果	第59-61页
6 总结与展望	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-66页
附录A 操作器电路原理图	第66-67页
附录B 直接控制器模拟量模块电路原理图	第67-68页
附录C 直接控制器开关量模块电路原理图	第68页