典型约束条件下的驾驶行为特性研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 变量注释表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 课题来源 | 第16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 能见度对驾驶行为的影响 | 第16-19页 |
| 1.3.2 道路线形对驾驶行为的影响 | 第19-21页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第21-23页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 驾驶员自主驾驶行为调查及分析 | 第24-28页 |
| 2.1 驾驶约束条件 | 第24页 |
| 2.2 问卷设计 | 第24-25页 |
| 2.3 调查对象 | 第25页 |
| 2.4 问卷可靠性分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 驾驶模拟实验设计 | 第28-41页 |
| 3.1 实验场景搭建 | 第28-32页 |
| 3.1.1 实验设备 | 第28-29页 |
| 3.1.2 能见度选取 | 第29-30页 |
| 3.1.3 道路线形几何参数选取 | 第30-31页 |
| 3.1.4 驾驶员心理指标选取 | 第31-32页 |
| 3.2 实验人员 | 第32-33页 |
| 3.2.1 数据采集人员 | 第32页 |
| 3.2.2 驾驶员助理员 | 第32页 |
| 3.2.3 被试驾驶员 | 第32-33页 |
| 3.3 实验方案 | 第33-35页 |
| 3.4 实验流程 | 第35-38页 |
| 3.4.1 实验准备 | 第35页 |
| 3.4.2 实验人员培训及分组 | 第35-36页 |
| 3.4.3 实验步骤 | 第36-38页 |
| 3.5 数据采集及分析方法 | 第38-40页 |
| 3.5.1 数据采集 | 第38页 |
| 3.5.2 误差分析 | 第38-39页 |
| 3.5.3 分析方法 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 单约束下的驾驶行为特性分析 | 第41-58页 |
| 4.1 速度约束下的驾驶行为特性 | 第41-47页 |
| 4.1.1 行驶速度 | 第41-43页 |
| 4.1.2 跟车间距 | 第43-44页 |
| 4.1.3 横向偏移 | 第44-46页 |
| 4.1.4 心率增长率 | 第46-47页 |
| 4.2 跟车间距约束下的驾驶行为特性 | 第47-52页 |
| 4.2.1 行驶速度 | 第47-48页 |
| 4.2.2 跟车间距 | 第48-50页 |
| 4.2.3 横向偏移 | 第50-51页 |
| 4.2.4 心率增长率 | 第51-52页 |
| 4.3 横向偏移约束下的驾驶行为特性 | 第52-57页 |
| 4.3.1 行驶速度 | 第52-54页 |
| 4.3.2 跟车间距 | 第54-55页 |
| 4.3.3 横向偏移 | 第55-57页 |
| 4.3.4 心率增长率 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 多约束下的驾驶行为特性分析 | 第58-79页 |
| 5.1 速度及跟车间距作为约束条件 | 第58-65页 |
| 5.1.1 行驶速度 | 第58-59页 |
| 5.1.2 跟车间距 | 第59-61页 |
| 5.1.3 横向偏移 | 第61-62页 |
| 5.1.4 心率增长率 | 第62-65页 |
| 5.2 速度及横向偏移作为约束条件 | 第65-72页 |
| 5.2.1 行驶速度 | 第65-67页 |
| 5.2.2 跟车间距 | 第67-68页 |
| 5.2.3 横向偏移 | 第68-70页 |
| 5.2.4 心率增长率 | 第70-72页 |
| 5.3 跟车间距及横向偏移作为约束条件 | 第72-78页 |
| 5.3.1 行驶速度 | 第73-74页 |
| 5.3.2 跟车间距 | 第74-75页 |
| 5.3.3 横向偏移 | 第75-77页 |
| 5.3.4 心率增长率 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 雾天驾驶风格分类及最高限速修正 | 第79-83页 |
| 6.1 雾天限速模型 | 第79-80页 |
| 6.2 雾天限速模型修正 | 第80页 |
| 6.3 驾驶员风格分类 | 第80-81页 |
| 6.4 雾天最高限速值修正 | 第81-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 结论及展望 | 第83-85页 |
| 7.1 研究结论 | 第83页 |
| 7.2 研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第93-94页 |
| 一、攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93页 |
| 二、攻读硕士学位期间参与的课题及项目 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
