机器人辅助颈椎间盘置换术生物力学特性与终板切削研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器人辅助人工颈椎间盘置换手术介绍 | 第10-11页 |
| 1.3 脊椎生物力学有限元分析研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 脊椎终板切削有限元仿真研究现状 | 第14-19页 |
| 1.4.1 终板材质特性研究 | 第14-16页 |
| 1.4.2 切削有限元仿真及骨切削实验研究 | 第16-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 颈椎生物力学有限元分析 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 颈椎解剖特征 | 第20-22页 |
| 2.3 椎骨三维几何模型重建 | 第22-27页 |
| 2.3.1 数据来源 | 第22页 |
| 2.3.2 三维重建 | 第22-23页 |
| 2.3.3 实体生成 | 第23-27页 |
| 2.3.4 模型重建效果评估 | 第27页 |
| 2.4 颈椎有限元建模 | 第27-31页 |
| 2.4.1 颈椎骨有限元模型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 软组织有限元模型 | 第28-29页 |
| 2.4.3 关节突关节接触分析 | 第29页 |
| 2.4.4 有限元模型验证 | 第29-31页 |
| 2.5 颈椎生物力学研究 | 第31-36页 |
| 2.5.1 预处理及边界条件设定和加载 | 第31-32页 |
| 2.5.2 仿真结果与分析 | 第32-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 颈椎终板切削过程模拟与分析 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 颈椎终板特性 | 第37-39页 |
| 3.2.1 颈椎终板的生化成分与结构 | 第37-38页 |
| 3.2.2 颈椎终板的力学特性 | 第38-39页 |
| 3.3 终板切削的模型简化 | 第39-44页 |
| 3.3.1 切削力分析时的模型简化 | 第39-41页 |
| 3.3.2 切削热分析时的模型简化 | 第41-44页 |
| 3.4 非线性弹塑性切削理论 | 第44-46页 |
| 3.4.1 非线性有限元理论 | 第44页 |
| 3.4.2 弹塑性理论 | 第44-46页 |
| 3.5 终板切削有限元模型的建立 | 第46-50页 |
| 3.5.1 终板本构模型 | 第46-47页 |
| 3.5.2 模拟算法 | 第47-48页 |
| 3.5.3 接触摩擦定义 | 第48页 |
| 3.5.4 单元网格划分 | 第48页 |
| 3.5.5 切屑分离准则选取 | 第48-50页 |
| 3.6 终板切削过程有限元模拟与分析研究 | 第50-54页 |
| 3.6.1 切削区应力分析 | 第50-51页 |
| 3.6.2 切削力分析 | 第51-52页 |
| 3.6.3 塑性应变及残余应力分析 | 第52-53页 |
| 3.6.4 切削温度分析 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 终板铣削实验研究 | 第55-61页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 终板铣削加工实验 | 第55-58页 |
| 4.2.1 实验条件 | 第55-57页 |
| 4.2.2 实验方案及流程 | 第57-58页 |
| 4.3 实验结果分析研究 | 第58-60页 |
| 4.3.1 实验结果处理 | 第58页 |
| 4.3.2 实验与仿真对比 | 第58-59页 |
| 4.3.3 误差分析及改进 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
