| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 网络化控制系统的研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.2 网络化控制系统的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 网络化控制系统的基本问题 | 第14-17页 |
| 1.2.1 网络时延 | 第14-16页 |
| 1.2.2 采样周期抖动 | 第16页 |
| 1.2.3 丢包 | 第16页 |
| 1.2.4 单包传输和多包传输 | 第16-17页 |
| 1.2.5 数据包的时序错乱 | 第17页 |
| 1.2.6 网络调度 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 网络时延的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 采样周期抖动的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 自抗扰控制技术 | 第19页 |
| 1.5 本文研究工作及内容安排 | 第19-21页 |
| 第2章 具有采样周期抖动的网络化系统自抗扰控制 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 系统建模和问题描述 | 第21-22页 |
| 2.3 自抗扰控制器 | 第22-27页 |
| 2.3.1 自抗扰控制器设计 | 第22-25页 |
| 2.3.2 闭环系统稳定性分析 | 第25-27页 |
| 2.4 示例 | 第27-33页 |
| 2.4.1 永磁同步电机模型 | 第27-29页 |
| 2.4.2 仿真验证 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于时延扰动观测器的网络化系统干扰观测控制 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 系统建模与问题描述 | 第34-36页 |
| 3.3 基于时延扰动观测器的干扰观测控制 | 第36-39页 |
| 3.3.1 时延扰动观测器设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 时延扰动观测器补偿 | 第38-39页 |
| 3.4 示例 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 具有时变短时延的网络化系统自抗扰控制 | 第45-54页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 系统建模与问题描述 | 第45-48页 |
| 4.3 自抗扰控制器 | 第48-50页 |
| 4.3.1 自抗扰控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 闭环系统稳定性分析 | 第49-50页 |
| 4.4 示例 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第60页 |