| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 WiNCS时延问题的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 WiNCS时延优化算法的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 死区调度算法的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 无线网络控制系统时延问题分析 | 第16-28页 |
| 2.1 无线网络控制系统的组成结构 | 第16-21页 |
| 2.1.1 系统组成和网络结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 网络协议 | 第17-19页 |
| 2.1.3 数据的无线传输 | 第19-21页 |
| 2.2 时延的组成及测量方法 | 第21-22页 |
| 2.2.1 网络时延的特点和成分 | 第21-22页 |
| 2.2.2 时延的测量方法 | 第22页 |
| 2.3 不同类型时延的WiNCS分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 短时延的WiNCS分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 长时延的WiNCS分析 | 第24-26页 |
| 2.4 时延导致的系统性能问题 | 第26-28页 |
| 2.4.1 WiNCS的性能指标 | 第26页 |
| 2.4.2 时延对WiNCS的系统控制性能的影响 | 第26-28页 |
| 3 模糊死区调度算法 | 第28-40页 |
| 3.1 变死区调度算法的设计 | 第28-32页 |
| 3.1.1 死区调度算法的工作原理 | 第28-30页 |
| 3.1.2 数据传输流程的改进 | 第30-31页 |
| 3.1.3 变死区调度算法实现步骤 | 第31-32页 |
| 3.2 死区阈值的模糊优化设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 模糊专家系统的结构和流程 | 第32-34页 |
| 3.2.2 清晰量的模糊化 | 第34-36页 |
| 3.2.3 模糊控制规则的设计 | 第36-37页 |
| 3.2.4 模糊量的解模糊 | 第37-39页 |
| 3.3 基于模糊死区调度算法的时延优化策略 | 第39-40页 |
| 4 模糊死区调度算法在无线网络控制系统的应用 | 第40-57页 |
| 4.1 基于模糊死区调度算法的系统仿真设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 建立被控对象的离散化模型 | 第40-43页 |
| 4.1.2 确定系统控制算法 | 第43-44页 |
| 4.1.3 建立基于模糊死区调度算法的系统结构模型 | 第44-45页 |
| 4.2 基于模糊死区调度算法的WiNCS仿真实验 | 第45-57页 |
| 4.2.1 用TrueTime工具箱搭建无线网络控制系统 | 第45-47页 |
| 4.2.2 仿真实验及结果分析 | 第47-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |
