| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第21-33页 |
| 1.1 研究背景和来源 | 第21-22页 |
| 1.2 汽车转向操纵舒适性的内涵 | 第22-23页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第23-24页 |
| 1.4 国内外研究现状及分析 | 第24-29页 |
| 1.4.1 汽车转向操纵性能研究方面 | 第24-25页 |
| 1.4.2 操纵舒适性定量描述方面 | 第25-27页 |
| 1.4.3 人机作业相关的人体生物力学特征研究方面 | 第27-29页 |
| 1.5 论文主要内容及组织架构 | 第29-33页 |
| 第二章 面向人机系统操纵舒适性的操纵力感知场 | 第33-43页 |
| 2.1 人机系统操纵作业的研究对象 | 第33-34页 |
| 2.2 人机系统操纵力感知场 | 第34-38页 |
| 2.2.1 操纵力感知场的定义 | 第35页 |
| 2.2.2 操纵力感知场的组成 | 第35-37页 |
| 2.2.3 操纵力感知场分布特性 | 第37-38页 |
| 2.3 操纵力感知场模型 | 第38-41页 |
| 2.3.1 场源参量 | 第38页 |
| 2.3.2 场强参量及其与场源参量的关系 | 第38-39页 |
| 2.3.3 舒适性模型 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 汽车转向人机交互特点及操纵力感知场模型应用 | 第43-61页 |
| 3.1 汽车转向操纵所需的转向力 | 第44-50页 |
| 3.1.1 助力转向系统的结构及动力学模型 | 第44-47页 |
| 3.1.2 线控转向系统的结构及动力学模型 | 第47-50页 |
| 3.2 汽车对于转向操纵的运动响应 | 第50-54页 |
| 3.2.1 模型假设条件 | 第50-51页 |
| 3.2.2 基于转向盘转角输入的汽车运动模型 | 第51-54页 |
| 3.3 驾驶者的转向操纵行为特征 | 第54-56页 |
| 3.4 操纵力感知场模型在汽车转向操纵作业实例中的应用 | 第56-59页 |
| 3.4.1 汽车转向操纵舒适性的主要影响因素及其度量指标 | 第56-58页 |
| 3.4.2 汽车转向操纵舒适性度量方法 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 汽车转向操纵模拟与测试系统开发 | 第61-77页 |
| 4.1 系统仿真及其在模拟驾驶中的应用 | 第64-67页 |
| 4.1.1 系统 | 第64-65页 |
| 4.1.2 系统模型 | 第65页 |
| 4.1.3 仿真试验 | 第65-66页 |
| 4.1.4 面向模拟驾驶的仿真系统组成 | 第66-67页 |
| 4.2 主要硬件的选型与设计 | 第67-70页 |
| 4.2.1 路感模拟电机 | 第67页 |
| 4.2.2 双膜片联轴器 | 第67-68页 |
| 4.2.3 转向器支架 | 第68-69页 |
| 4.2.4 角度编码器 | 第69-70页 |
| 4.2.5 可编程控制卡 | 第70页 |
| 4.3 核心功能及实现方法 | 第70-76页 |
| 4.3.1 试验台架的多维可调性 | 第70-72页 |
| 4.3.2 转向力反馈控制方法 | 第72-73页 |
| 4.3.3 基于Unity 3D的虚拟驾驶视景系统开发 | 第73-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 最优转向力反馈特征研究 | 第77-101页 |
| 5.1 试验方法 | 第77-82页 |
| 5.1.1 试验条件及任务设定 | 第77-78页 |
| 5.1.2 被试者 | 第78-80页 |
| 5.1.3 试验流程 | 第80-82页 |
| 5.2 客观测评方法 | 第82-91页 |
| 5.2.1 客观测评指标 | 第82-83页 |
| 5.2.2 参考路径的确定方法 | 第83-91页 |
| 5.3 试验结果及讨论 | 第91-99页 |
| 5.3.1 转向力反馈偏好测定结果 | 第91-92页 |
| 5.3.2 移线操控作业表现测评结果 | 第92-96页 |
| 5.3.3 分析讨论 | 第96-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 转向操纵过程中的上肢运动及发力特征研究 | 第101-127页 |
| 6.1 肢体运动测定方法 | 第102-114页 |
| 6.1.1 方法概述 | 第102-103页 |
| 6.1.2 测量设备 | 第103-105页 |
| 6.1.3 运动测定原理 | 第105-114页 |
| 6.2 转向力反馈测定方法 | 第114-115页 |
| 6.2.1 单手所受力反馈量值 | 第114-115页 |
| 6.2.2 力反馈方向及作用点 | 第115页 |
| 6.3 肌肉生物力学仿真分析方法 | 第115-118页 |
| 6.4 测量、仿真结果及分析 | 第118-125页 |
| 6.4.1 运动测量结果 | 第118-120页 |
| 6.4.2 转向力反馈测定结果 | 第120页 |
| 6.4.3 肌肉力仿真结果 | 第120-123页 |
| 6.4.4 结果分析 | 第123-125页 |
| 6.5 本章小结 | 第125-127页 |
| 第七章 总结与展望 | 第127-131页 |
| 7.1 全文总结 | 第127-129页 |
| 7.2 展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-140页 |
