高速列车空气弹簧主动控制研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 论文选题背景和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 空气弹簧的研究和发展 | 第13-16页 |
| 1.2.1 空气弹簧分类 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内外空气弹簧研究 | 第15-16页 |
| 1.3 空气弹簧悬挂系统在铁道车辆上的应用 | 第16-20页 |
| 1.3.1 国外铁道车辆空气弹簧的应用 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内铁道车辆空气弹簧的应用 | 第19-20页 |
| 1.4 车辆悬挂系统控制方式发展及现状 | 第20-22页 |
| 1.4.1 国外主动悬挂系统的发展及现状 | 第21-22页 |
| 1.4.2 国内主动悬挂系统的发展及现状 | 第22页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 高速列车及空气弹簧建模 | 第23-42页 |
| 2.1 车辆动力学模型 | 第23-28页 |
| 2.1.1 轮轨接触及轮轨力 | 第24-26页 |
| 2.1.2 悬挂系统非线性 | 第26-27页 |
| 2.1.3 铰接与力元 | 第27-28页 |
| 2.1.4 车辆动力学方程与动力学模型 | 第28页 |
| 2.2 空气弹簧系统工作原理 | 第28-31页 |
| 2.2.1 高度调整阀 | 第29-30页 |
| 2.2.2 差压阀 | 第30页 |
| 2.2.3 节流孔 | 第30-31页 |
| 2.3 空气弹簧数学表达式 | 第31-36页 |
| 2.3.1 橡胶气囊与附加空气室 | 第31-34页 |
| 2.3.2 高度调整阀与差压阀 | 第34-35页 |
| 2.3.3 应急橡胶弹簧 | 第35页 |
| 2.3.4 空气弹簧承载力 | 第35-36页 |
| 2.4 空气弹簧垂向气动模型 | 第36-41页 |
| 2.4.1 橡胶气囊与大气 | 第36-37页 |
| 2.4.2 附加空气室与节流孔 | 第37-38页 |
| 2.4.3 高度调整阀 | 第38-40页 |
| 2.4.4 差压阀 | 第40页 |
| 2.4.5 其他部件建模及空气弹簧整体模型 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 空气弹簧垂向特性 | 第42-54页 |
| 3.1 空气弹簧垂向特性计算方法 | 第42-43页 |
| 3.2 结构参数与空气弹簧垂向特性的关系 | 第43-47页 |
| 3.2.1 结构参数对垂向静刚度的影响 | 第43-44页 |
| 3.2.2 结构参数对垂向动态特性的影响 | 第44-47页 |
| 3.3 节流孔直径对车辆垂向振动的影响 | 第47-51页 |
| 3.3.1 联合仿真模型分析车辆垂向振动 | 第47-49页 |
| 3.3.2 刚度及阻尼变化对车体垂向振动的影响 | 第49-51页 |
| 3.4 曲线拟合 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 高速列车空气弹簧半主动控制策略研究 | 第54-68页 |
| 4.1 空气弹簧的主动控制过程 | 第54-55页 |
| 4.2 控制策略分析 | 第55-62页 |
| 4.2.1 天棚阻尼控制 | 第55-57页 |
| 4.2.2 PID控制 | 第57-58页 |
| 4.2.3 最优控制 | 第58-59页 |
| 4.2.4 自适应控制 | 第59-60页 |
| 4.2.5 H_∞控制 | 第60-61页 |
| 4.2.6 神经网络控制 | 第61页 |
| 4.2.7 模糊控制 | 第61-62页 |
| 4.3 基于天棚阻尼控制的半主动控制模型 | 第62-65页 |
| 4.3.1 SH控制模型 | 第62-64页 |
| 4.3.2 ADD控制模型 | 第64-65页 |
| 4.4 基于模糊控制的半主动控制模型 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 动力学性能分析 | 第68-82页 |
| 5.1 车辆运行稳定性 | 第69-70页 |
| 5.2 车辆运行平稳性 | 第70-76页 |
| 5.2.1 车辆平稳性评定指标 | 第70-71页 |
| 5.2.2 车辆垂向运行平稳性 | 第71-75页 |
| 5.2.3 车辆横向运行平稳性 | 第75-76页 |
| 5.3 曲线通过性能 | 第76-81页 |
| 5.3.1 曲线通过性评定指标 | 第77-78页 |
| 5.3.2 曲线通过性能计算分析 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论及展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |
