| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 主要研究内容和论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络定位基本理论 | 第17-37页 |
| 2.1 无线传感器网络定位算法与技术 | 第17-24页 |
| 2.1.1 测量节点之间距离（角度）的方法 | 第17-21页 |
| 2.1.2 计算位置坐标的方法 | 第21-24页 |
| 2.2 粒子群优化算法基本原理 | 第24-31页 |
| 2.2.1 仿生描述 | 第25页 |
| 2.2.2 基本原理 | 第25-27页 |
| 2.2.3 算法流程 | 第27页 |
| 2.2.4 粒子群优化算法参数分析 | 第27-29页 |
| 2.2.5 粒子群优化常用改进机制 | 第29-31页 |
| 2.3 WSN 基本粒子群优化定位算法 | 第31-36页 |
| 2.3.1 建立 WSN 的适应度函数模型 | 第31页 |
| 2.3.2 仿真环境 | 第31-32页 |
| 2.3.3 仿真结果与分析 | 第32-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 WSN 粒子群优化定位算法的改进 | 第37-50页 |
| 3.1 杂交粒子群优化算法 | 第37-39页 |
| 3.2 改进策略 | 第39-41页 |
| 3.3 基于 RSSI 测距的 WSN 粒子群优化定位改进算法 | 第41-49页 |
| 3.3.1 建立 RSSI 与距离的转换模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 仿真环境 | 第42页 |
| 3.3.3 仿真结果和分析 | 第42-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 无线传感器网络定位系统的实现 | 第50-60页 |
| 4.1 定位系统的实现 | 第50-51页 |
| 4.2 软件开发基本原理及实现 | 第51-52页 |
| 4.2.1 开发环境 | 第51页 |
| 4.2.2 控件 | 第51页 |
| 4.2.3 绘图模块 | 第51页 |
| 4.2.4 Visual 与 Matlab 连接 | 第51-52页 |
| 4.2.5 封装 | 第52页 |
| 4.3 软件的使用 | 第52-58页 |
| 4.3.1 软件打开与退出 | 第53页 |
| 4.3.2 初始设置 | 第53-55页 |
| 4.3.3 建立连接 | 第55-56页 |
| 4.3.4 接收数据 | 第56-57页 |
| 4.3.5 计算 RSSI | 第57-58页 |
| 4.3.6 坐标计算及显示 | 第58页 |
| 4.4 软件现场测试 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |