多变量系统的分散控制器设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 论文选题目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 本课题相关领域研究状况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 多变量系统耦合特性分析 | 第14-15页 |
| 1.2.2 多变量分散控制器设计 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 多变量系统的耦合特性分析 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 耦合性分析的基本描述 | 第18-20页 |
| 2.3 标准相对增益矩阵 | 第20-23页 |
| 2.4 相对负载增益 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 多变量系统的控制器结构 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 多变量控制的控制结构 | 第29-32页 |
| 3.3 基于多变量系统扰动抑制的控制结构选择 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第四章 多变量系统分散控制器设计 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 等效开环传递函数 | 第41-45页 |
| 4.3 内模控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.4 设定点滤波器设计 | 第47-50页 |
| 4.5 鲁棒性分析 | 第50页 |
| 4.6 仿真 | 第50-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 作者和导师简介 | 第68-70页 |
| 附件 | 第70-71页 |
