| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 商用车 AMT 发展及现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外商用车 AMT 发展及现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内商用车 AMT 发展及现状 | 第16-17页 |
| 1.3 扭矩辅助型 AMT 的研究现状和工作原理 | 第17-23页 |
| 1.3.1 扭矩辅助型 AMT 的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.2 扭矩辅助型 AMT 的结构 | 第21-22页 |
| 1.3.3 扭矩辅助型 AMT 的工作原理 | 第22-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 扭矩辅助型 AMT 整车系统建模与仿真 | 第25-41页 |
| 2.1 整车传动系统模型 | 第26-35页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第26-28页 |
| 2.1.2 离合器模型 | 第28-31页 |
| 2.1.3 变速齿轮箱模型 | 第31-33页 |
| 2.1.4 轮胎模型 | 第33-34页 |
| 2.1.5 车体动力学模型 | 第34-35页 |
| 2.2 驾驶员模型 | 第35-36页 |
| 2.2.1 驾驶员输出模型 | 第35页 |
| 2.2.2 驾驶员意图识别模型 | 第35-36页 |
| 2.3 控制器模型 | 第36-38页 |
| 2.3.1 发动机控制器模型 | 第36-37页 |
| 2.3.2 扭矩辅助型 AMT 控制器模型 | 第37-38页 |
| 2.4 仿真模型验证 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 商用车扭矩辅助型 AMT 的扭矩辅助特性分析 | 第41-55页 |
| 3.1 辅助离合器设计 | 第41-44页 |
| 3.2 扭矩辅助型 AMT 运动学分析 | 第44-46页 |
| 3.3 扭矩辅助型 AMT 动力学分析 | 第46-49页 |
| 3.4 扭矩辅助型 AMT 的扭矩辅助特性分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-55页 |
| 第4章 基于 AMT 扭矩辅助特性的商用车换档过程控制策略研究 | 第55-77页 |
| 4.1 换档品质的评价指标 | 第55-56页 |
| 4.2 扭矩辅助型 AMT 的换档过程动力学分析 | 第56-66页 |
| 4.2.1 有动力升档过程动力学分析 | 第57-61页 |
| 4.2.2 有动力降档过程动力学分析 | 第61-64页 |
| 4.2.3 无动力升档过程动力学分析 | 第64-65页 |
| 4.2.4 无动力降档过程动力学分析 | 第65-66页 |
| 4.3 基于 AMT 扭矩辅助特性的换档过程控制策略 | 第66-74页 |
| 4.3.1 基于扭矩辅助特性的扭矩辅助型 AMT 有动力升档控制策略 | 第66-70页 |
| 4.3.2 基于扭矩辅助特性的扭矩辅助型 AMT 有动力降档控制策略 | 第70-72页 |
| 4.3.3 基于扭矩辅助特性的扭矩辅助型 AMT 无动力升档控制策略 | 第72-73页 |
| 4.3.4 基于扭矩辅助特性的扭矩辅助型 AMT 无动力降档控制策略 | 第73-74页 |
| 4.4 基于扭矩辅助特性的扭矩辅助型 AMT 换档过程仿真研究 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 商用车扭矩辅助型 AMT 换档规律的制定 | 第77-91页 |
| 5.1 换档规律的制定方法 | 第77-82页 |
| 5.1.1 扭矩辅助型 AMT 动力性换档规律的制定 | 第79-80页 |
| 5.1.2 扭矩辅助型 AMT 经济性换档规律的制定 | 第80-82页 |
| 5.1.3 扭矩辅助型 AMT 综合型换档规律的制定 | 第82页 |
| 5.2 基于传动系一体化的扭矩辅助型 AMT 最佳换档规律制定 | 第82-87页 |
| 5.2.1 Bellman 最优化原理简述 | 第82-83页 |
| 5.2.2 动力传动系统一体化控制原理 | 第83-84页 |
| 5.2.3 基于 Bellman 最优化原理的最佳换档规律制定 | 第84-87页 |
| 5.3 基于传动系一体化的扭矩辅助型 AMT 最佳换档规律仿真研究 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第6章 基于AMT扭矩辅助特性的商用车换档过程离合器压力智能控制技术研究 | 第91-105页 |
| 6.1 辅助离合器压力控制阀特性分析与建模 | 第91-94页 |
| 6.2 正交基神经网络 | 第94-100页 |
| 6.2.1 数值逼近的一般理论 | 第94-95页 |
| 6.2.2 正交多项式与 Fourier 函数 | 第95-96页 |
| 6.2.3 最佳平方逼近和正交基神经网络的提出 | 第96-100页 |
| 6.3 基于正交基神经网络的离合器压力智能控制系统 | 第100-101页 |
| 6.4 基于正交基神经网络的离合器压力智能控制技术仿真研究 | 第101-104页 |
| 6.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第7章 基于扭矩辅助特性的商用车扭矩辅助型 AMT 电控系统 | 第105-113页 |
| 7.1 基于扭矩辅助特性的商用车扭矩辅助型 AMT 电控系统概述 | 第105页 |
| 7.2 基于扭矩辅助特性的商用车扭矩辅助型 AMT 电控系统硬件 | 第105-109页 |
| 7.3 基于扭矩辅助特性的商用车扭矩辅助型 AMT 电控系统软件 | 第109-112页 |
| 7.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第8章 基于扭矩辅助特性的商用车扭矩辅助型AMT整车试验与分析 | 第113-121页 |
| 8.1 数据采集和处理系统 | 第113-114页 |
| 8.2 换档过程试验与分析 | 第114-117页 |
| 8.3 连续换档试验与分析 | 第117-119页 |
| 8.4 本章小结 | 第119-121页 |
| 第9章 全文总结 | 第121-125页 |
| 9.1 本文研究内容 | 第121-122页 |
| 9.2 本文创新点 | 第122-123页 |
| 9.3 展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
