| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 水压模拟系统的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 变频调速技术的水压控制 | 第10-11页 |
| 1.2.3 PID 控制的概况 | 第11页 |
| 1.2.4 模糊控制 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 水压模拟系统分析与方案设计 | 第13-24页 |
| 2.1 电机变频调速的原理 | 第13-14页 |
| 2.2 水压模拟系统的构成及其原理 | 第14-17页 |
| 2.2.1 水压模拟系统工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2.2 柱塞泵的比较选择 | 第16页 |
| 2.2.3 电动机的比较选择 | 第16-17页 |
| 2.2.4 变频器的比较选择 | 第17页 |
| 2.3 水压模拟系统的数学建模 | 第17-21页 |
| 2.3.1 变频器 | 第17-18页 |
| 2.3.2 电动机 | 第18-19页 |
| 2.3.3 柱塞泵 | 第19-20页 |
| 2.3.4 压力容器 | 第20-21页 |
| 2.3.5 传感器 | 第21页 |
| 2.4 水压模拟系统特性仿真 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PID 控制与模糊控制原理 | 第24-36页 |
| 3.1 PID 控制原理与性能指标 | 第24-26页 |
| 3.1.1 PID 算法控制原理 | 第25页 |
| 3.1.2 PID 的性能指标 | 第25-26页 |
| 3.2 模糊控制器的结构与原理 | 第26-35页 |
| 3.2.1 模糊控制器的结构 | 第26-28页 |
| 3.2.2 模糊控制器的原理 | 第28-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第36-50页 |
| 4.1 模糊自适应 PID 控制原理分析 | 第36页 |
| 4.2 模糊自适应 PID 控制器设计 | 第36-44页 |
| 4.3 模糊自适应 PID 控制器的 PLC 实现 | 第44-45页 |
| 4.4 基于 MATLAB 的模糊自适应 PID 控制系统仿真 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 水压模拟控制系统设计 | 第50-62页 |
| 5.1 水压模拟控制系统功能分析 | 第50页 |
| 5.2 水压模拟控制系统硬件设计 | 第50-52页 |
| 5.2.1 PLC 控制单元配置 | 第50-51页 |
| 5.2.2 变频器设置 | 第51-52页 |
| 5.2.3 触摸屏 | 第52页 |
| 5.3 水压模拟控制系统软件设计 | 第52-61页 |
| 5.3.1 PLC 软件流程 | 第52-54页 |
| 5.3.2 人机界面 | 第54-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69页 |