| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及问题提出 | 第10-12页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外相关研究综述 | 第13-18页 |
| 1.3.1 国外研究综述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究综述 | 第14-17页 |
| 1.3.3 研究综述总结 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第18-20页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 半挂汽车列车坡道行驶性能测试试验 | 第20-29页 |
| 2.1 试验总体方案 | 第20-21页 |
| 2.1.1 试验的目的及内容 | 第20页 |
| 2.1.2 试验方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2 试验车辆信息 | 第21-22页 |
| 2.3 试验仪器设备 | 第22-25页 |
| 2.4 试验过程及道路信息 | 第25-26页 |
| 2.4.1 爬坡试验过程 | 第25-26页 |
| 2.4.2 下坡转弯试验过程 | 第26页 |
| 2.5 数据的分析与处理 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 半挂汽车列车仿真系统建立与验证 | 第29-49页 |
| 3.1 TruckSim软件简介 | 第29-31页 |
| 3.1.1 图形化数据库 | 第29-30页 |
| 3.1.2 车辆数学模型求解器 | 第30页 |
| 3.1.3 仿真动画显示器 | 第30-31页 |
| 3.1.4 绘图器 | 第31页 |
| 3.2 仿真行驶系统模型概述 | 第31-33页 |
| 3.3 整车 | 第33-40页 |
| 3.3.1 牵引车基本参数设置 | 第33-34页 |
| 3.3.2 半挂车基本参数设置 | 第34-35页 |
| 3.3.3 半挂车载荷设置 | 第35页 |
| 3.3.4 整车空气动力学模型的参数设置 | 第35-36页 |
| 3.3.5 转向系 | 第36-37页 |
| 3.3.6 轮胎参数设置 | 第37-38页 |
| 3.3.7 悬架系统 | 第38页 |
| 3.3.8 动力传动系 | 第38-39页 |
| 3.3.9 制动系设置 | 第39-40页 |
| 3.4 道路模型建立 | 第40-41页 |
| 3.5 驾驶员模型选定 | 第41-42页 |
| 3.6 整车道路行驶仿真系统 | 第42-43页 |
| 3.7 仿真系统模型验证 | 第43-47页 |
| 3.7.1 试验工况介绍 | 第43-44页 |
| 3.7.2 工况一的验证 | 第44-45页 |
| 3.7.3 工况二的验证 | 第45-46页 |
| 3.7.4 工况三的验证 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 山区高速公路半挂汽车列车爬坡行驶特性研究 | 第49-73页 |
| 4.1 道路试验分析 | 第49-51页 |
| 4.2 爬坡初速度的影响 | 第51-60页 |
| 4.2.1 车辆的最低行驶速度minV及平均纵向加速度a | 第53-56页 |
| 4.2.2 稳定爬坡距离S | 第56-57页 |
| 4.2.3 车辆爬坡行驶最终匀速行驶的速度V ? | 第57-58页 |
| 4.2.4 车辆追尾事故分析 | 第58-60页 |
| 4.3 车辆比功率的影响分析 | 第60-61页 |
| 4.4 道路纵坡坡度i影响分析 | 第61-66页 |
| 4.4.1 坡度对驾驶员换挡次数K的影响 | 第61-63页 |
| 4.4.2 追尾事故的坡度i因素分析 | 第63-66页 |
| 4.5 载重量M影响分析 | 第66-68页 |
| 4.5.1 载重量M对稳定爬坡距离S的影响 | 第66-67页 |
| 4.5.2 载重量M对车辆追尾事故的影响 | 第67-68页 |
| 4.6 多因素综合影响分析 | 第68-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 半挂汽车列车下坡转弯行驶稳定性研究 | 第73-91页 |
| 5.1 下坡行驶仿真系统模型建立 | 第73-75页 |
| 5.2 下坡弯道转向对半挂汽车列车下坡行驶稳定性的影响 | 第75-78页 |
| 5.2.1 下坡弯道左、右转向道路模型 | 第76页 |
| 5.2.2 下坡道路弯道处不同转向对车辆行驶稳定性影响分析 | 第76-78页 |
| 5.3 弯道转角的影响 | 第78-81页 |
| 5.4 行驶速度的影响 | 第81-83页 |
| 5.5 弯道半径的影响 | 第83-85页 |
| 5.6 道路坡度的影响 | 第85-88页 |
| 5.6.1 弯道纵向坡度影响分析 | 第85-86页 |
| 5.6.2 弯道横向坡度影响分析 | 第86-88页 |
| 5.7 载荷质心位置对车辆行驶稳定性的影响分析 | 第88-90页 |
| 5.7.1 载荷质心距前轴的距离变化的影响 | 第88-89页 |
| 5.7.2 载荷质心距地面的距离变化的影响 | 第89-90页 |
| 5.8 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论及展望 | 第91-93页 |
| 6.1 结论 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 在学期间发表的论文和参与的科研项目 | 第99-100页 |
| 附录 | 第100页 |
