| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 问题提出 | 第10-11页 |
| 1.1.1 背景研究 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内外研究现状评述 | 第15-16页 |
| 1.3 研究的目的和内容 | 第16-17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 试验方案设计 | 第19-24页 |
| 2.1 试验目的 | 第19页 |
| 2.2 实验方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 试验路线的选取 | 第19页 |
| 2.2.2 被试驾驶人选择 | 第19-20页 |
| 2.2.3 驾驶人分类 | 第20-21页 |
| 2.2.4 实验仪器 | 第21-22页 |
| 2.2.5 试验方案组织 | 第22页 |
| 2.3 试验数据处理工具 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 换道意图时窗的确定 | 第24-62页 |
| 3.1 换道意图时窗提出 | 第24页 |
| 3.2 换到执行起始时刻的确定 | 第24-40页 |
| 3.2.1 基于车辆横向位置对换道起始点的初步确定 | 第25-40页 |
| 3.2.2 基于方向盘的辅助定位 | 第40页 |
| 3.3 换道意图起始时刻确定 | 第40-54页 |
| 3.4 换道意图时窗的确定 | 第54-60页 |
| 3.5 样本筛选 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 驾驶人换道决策分析 | 第62-102页 |
| 4.1 换道意图分析 | 第62-64页 |
| 4.1.1 换道行为的定义 | 第62页 |
| 4.1.2 驾驶人换道动机 | 第62-64页 |
| 4.2 自身驾驶期望 | 第64-82页 |
| 4.2.1 驾驶期望的定义 | 第64页 |
| 4.2.2 驾驶期望特性 | 第64-82页 |
| 4.3 驾驶人决策过程 | 第82-100页 |
| 4.3.1 前景理论模型提出 | 第82-85页 |
| 4.3.2 前景理论模型应用 | 第85-95页 |
| 4.3.3 实例分析 | 第95-100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 换道意图映射参数萃取研究 | 第102-148页 |
| 5.1 眼部运动基本参数 | 第102-120页 |
| 5.1.1 眼部运动基本形式及区分标准 | 第102-103页 |
| 5.1.2 基本注视行为参数 | 第103-111页 |
| 5.1.3 基本扫视行为参数 | 第111-120页 |
| 5.2 后视镜及其它典型目标注视特性 | 第120-128页 |
| 5.2.1 后视镜注视特性 | 第121-124页 |
| 5.2.2 对当前车道与目标车道的注视差异 | 第124-128页 |
| 5.3 注视角度及头部运动特性 | 第128-146页 |
| 5.3.1 注视角度 | 第128-140页 |
| 5.3.2 头部运动特性 | 第140-146页 |
| 5.4 换道意图映射参数 | 第146页 |
| 5.5 本章小结 | 第146-148页 |
| 第六章 结论与展望 | 第148-151页 |
| 6.1 研究结论 | 第148-149页 |
| 6.2 创新点 | 第149页 |
| 6.3 展望 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 在学期间发表的论文及学术成果 | 第157页 |