| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·风电装船的发展以及动力定位系统的应用 | 第12-14页 |
| ·风电安装船简介 | 第12-13页 |
| ·动力定位系统在风电安装船上的应用 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究目的和研究内容 | 第14页 |
| ·本文的研究意义 | 第14-16页 |
| 第二章 动力定位系统介绍 | 第16-22页 |
| ·动力定位系统的概念及发展 | 第16-18页 |
| ·动力定位系统的规范 | 第18-19页 |
| ·动力定位系统的组成 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 风电安装船推力器设计中的一些问题 | 第22-34页 |
| ·动力定位推力系统的设计特点 | 第22-23页 |
| ·推力器的型式与特点 | 第23-26页 |
| ·轴向螺旋桨（Shaft propeller） | 第23页 |
| ·隧道推力器（Tunnel thruster） | 第23-24页 |
| ·全回转推力器（Azimuth thruster） | 第24页 |
| ·全回转吊舱推力器（Azipod） | 第24-25页 |
| ·导管桨与非导管桨 | 第25-26页 |
| ·调距桨与定矩调速桨 | 第26页 |
| ·风电安装船推力器型式的选择 | 第26页 |
| ·推力器的水动力性能研究 | 第26-29页 |
| ·推力器之间的干扰 | 第26-29页 |
| ·推力器与船体之间的干扰 | 第29页 |
| ·全回转推力器之间的的水动力干扰试验 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 风电安装船的数学模型与环境外载荷计算 | 第34-48页 |
| ·风电安装船的主要参数 | 第34-35页 |
| ·风载荷计算 | 第35-38页 |
| ·流载荷作用 | 第38-40页 |
| ·波浪载荷 | 第40-45页 |
| ·给定海况下的总环境载荷 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 动力定位能力曲线的计算以及布置方案的设计 | 第48-68页 |
| ·动力定位能力曲线的计算 | 第48-51页 |
| ·动力定位能力曲线的概念及要求 | 第48-49页 |
| ·动力定位能力曲线的计算原理 | 第49-51页 |
| ·推力系统参数和环境描述 | 第51-52页 |
| ·算例分析 | 第52-54页 |
| ·流速对定位能力的影响 | 第54-55页 |
| ·失效分析 | 第55-60页 |
| ·两种方案在失效状态下的计算结果及分析 | 第56-59页 |
| ·两种方案的结果对比 | 第59-60页 |
| ·推力系统布置方案的改进 | 第60-67页 |
| ·新方案的拟定 | 第60-62页 |
| ·新方案的动力定位能力曲线的计算 | 第62-66页 |
| ·新方案的结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 风电安装船动力定位时域模拟 | 第68-87页 |
| ·风电安装船动力定位的动态模拟方法 | 第68-75页 |
| ·动态模拟的流程 | 第68页 |
| ·船舶运动方程 | 第68-71页 |
| ·控制系统模型 | 第71-74页 |
| ·推力系统模型 | 第74-75页 |
| ·风电安装船的动力定位时域模拟实例 | 第75-87页 |
| ·参数设定 | 第75-76页 |
| ·动力定位系统的时域模拟 | 第76-86页 |
| ·时域模拟的计算结果 | 第76-85页 |
| ·时域模拟结果的分析和讨论 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·主要研究工作总结和结论 | 第87-88页 |
| ·进一步工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文 | 第92页 |
| 在学期间科研成果、获奖及专利情况 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |