| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展动态 | 第10-15页 |
| 1.3.1 浅水区船舶国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 船舶水动力系数国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 船舶操纵性预报方法 | 第13-14页 |
| 1.3.4 本文主要研究方法 | 第14-15页 |
| 第二章 船舶操纵运动数学模型 | 第15-39页 |
| 2.1 数学模型建立的条件和要求 | 第15页 |
| 2.2 坐标系及物理方程的建立 | 第15-17页 |
| 2.3 船舶水动力学中因次化体系 | 第17-19页 |
| 2.4 建立船舶操纵运动数学模型 | 第19-34页 |
| 2.4.1 裸船体流体动力及力矩计算模型 | 第19-30页 |
| 2.4.2 螺旋桨推进器数学模型 | 第30-34页 |
| 2.5 舵力数学模型 | 第34-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 限制航道对船舶运动的影响 | 第39-49页 |
| 3.1 风和水流作用力数学模型 | 第39-43页 |
| 3.1.1 风压作用力的计算 | 第39-42页 |
| 3.1.2 风压力系数和风压力矩系数的估算 | 第42页 |
| 3.1.3 流的作用力计算 | 第42-43页 |
| 3.2 岸壁效应 | 第43-48页 |
| 3.2.1 岸壁效应简介 | 第43-44页 |
| 3.2.2 影响岸壁效应的因素 | 第44-45页 |
| 3.2.3 岸壁力及岸壁力矩的计算 | 第45-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 船舶运动计算及仿真 | 第49-76页 |
| 4.1 运动方程算法介绍——龙格-库塔法（Runge-Kutta） | 第49-50页 |
| 4.2 船舶位置的确定 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真及C++语言介绍 | 第51-52页 |
| 4.4 船舶操纵运动相关的程序设计 | 第52-62页 |
| 4.4.1 主界面设计 | 第53-54页 |
| 4.4.2 参数面设计 | 第54-56页 |
| 4.4.3 船舶仿真界面（以Z形试验为例） | 第56-62页 |
| 4.5 船舶旋回性能的仿真 | 第62-67页 |
| 4.5.1 船舶的深水旋回性 | 第63-64页 |
| 4.5.2 船舶在浅水区域的旋回性 | 第64-67页 |
| 4.6 船舶限制航道仿真 | 第67-75页 |
| 4.6.1 离岸距离不同时船舶的运动仿真 | 第67-69页 |
| 4.6.2 航行速度不同的时候船舶运动仿真 | 第69-72页 |
| 4.6.3 水深与吃水比不一样时的船舶运动仿真 | 第72-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论与展望 | 第76-77页 |
| 5.1 结论 | 第76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第81页 |