| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究工作和意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 CPS概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 实时系统 | 第13页 |
| 1.3 研究内容和组织结构 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 信息物理融合系统 | 第15-23页 |
| 2.1 CPS系统简介 | 第15-18页 |
| 2.1.1 CPS系统的发展 | 第15-16页 |
| 2.1.2 CPS系统体系结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 CPS系统的主要特征 | 第17页 |
| 2.1.4 CPS系统设计中待解决的问题 | 第17-18页 |
| 2.2 CPS与相关技术的结合 | 第18-19页 |
| 2.2.1 CPS与传统网络 | 第18页 |
| 2.2.2 CPS与嵌入式系统 | 第18-19页 |
| 2.2.3 CPS与物联网 | 第19页 |
| 2.3 CPS网络环境下的分布式实时系统 | 第19-20页 |
| 2.3.1 实时系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 CPS中分布式实时系统的特点 | 第20页 |
| 2.4 CPS中分布式实时系统任务调度算法性能的评估 | 第20-21页 |
| 2.4.1 CPS中分布式实时系统任务调度算法的评估标准 | 第20-21页 |
| 2.4.2 CPS中分布式实时系统任务调度算法的稳定性 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于缓冲时间的改进型抢占式任务调度算法 | 第23-33页 |
| 3.1 CPS实时系统中的抢占式任务调度机制 | 第23页 |
| 3.2 实时任务模型描述 | 第23-24页 |
| 3.3 不同调度方法中的任务切换 | 第24-26页 |
| 3.3.1 抢占式调度中的任务切换 | 第24页 |
| 3.3.2 非抢占式调度中的任务切换 | 第24-25页 |
| 3.3.3 改进后抢占式调度中的任务切换 | 第25-26页 |
| 3.4 模型建立 | 第26-27页 |
| 3.4.1 可缓冲时间模型 | 第26-27页 |
| 3.4.2 时间保护模型 | 第27页 |
| 3.5 改进的CPS实时任务调度算法描述 | 第27-28页 |
| 3.6 调度实例分析 | 第28-29页 |
| 3.7 仿真实验与结果分析 | 第29-30页 |
| 3.8 本章小结 | 第30-33页 |
| 第四章 基于梯度权值的抢占式实时任务调度算法 | 第33-45页 |
| 4.1 无线传感器网络 | 第33-34页 |
| 4.1.1 无线传感器网络的特点 | 第33页 |
| 4.1.2 无线传感器网络技术的发展和研究现状 | 第33-34页 |
| 4.2 CPS系统原型架构 | 第34-36页 |
| 4.2.1 两种已有的CPS系统架构 | 第34页 |
| 4.2.2 一种改进型基于WSN的CPS系统架构 | 第34-36页 |
| 4.3 实时任务梯度建模 | 第36-37页 |
| 4.3.1 梯度权值模型 | 第36页 |
| 4.3.2 梯度权值模型的优势 | 第36-37页 |
| 4.4 基于梯度权值的实时任务调度算法 | 第37-40页 |
| 4.4.1 算法描述 | 第38-39页 |
| 4.4.2 算法性能分析 | 第39-40页 |
| 4.5 调度实例分析 | 第40-41页 |
| 4.6 仿真实验与结果分析 | 第41-43页 |
| 4.6.1 平均等待时间比较 | 第41-42页 |
| 4.6.2 最大队列长度比较 | 第42-43页 |
| 4.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 多层动态可变优先级任务调度算法 | 第45-53页 |
| 5.1 实时任务调度算法 | 第45-46页 |
| 5.1.1 优先级驱动调度算法的工作模式 | 第45-46页 |
| 5.1.2 优先级调度与其它几种调度机制的比较 | 第46页 |
| 5.2 单一的优先级任务实时调度机制 | 第46-47页 |
| 5.3 几种已有的综合调度策略 | 第47页 |
| 5.4 多层动态可变优先级任务调度方案 | 第47-48页 |
| 5.5 多层动态可变任务模型 | 第48-49页 |
| 5.6 调度实例分析 | 第49-50页 |
| 5.7 仿真实验与结果分析 | 第50-52页 |
| 5.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-57页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第53-54页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录A | 第63页 |
