| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 容错技术介绍 | 第16-18页 |
| 1.3 容错系统的国内外研究状况 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文的研究背景及主要工作 | 第19-20页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 多余度通信控制系统的可靠性分析 | 第22-36页 |
| 2.1 可靠性分析常用方法 | 第22-23页 |
| 2.1.1 静态可靠性分析方法 | 第22页 |
| 2.1.2 动态可靠性分析方法 | 第22-23页 |
| 2.2 多余度系统余度结构分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 二余度通信控制系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 三余度通信控制系统 | 第24-25页 |
| 2.2.3 四余度通信控制系统 | 第25-26页 |
| 2.3 基于马尔科夫链的多余度系统可靠性分析 | 第26-34页 |
| 2.3.1 单余度系统可靠性分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 二余度系统可靠性分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3 三余度系统可靠性分析 | 第29-31页 |
| 2.3.4 四余度系统可靠性分析 | 第31-32页 |
| 2.3.5 四种余度系统的可靠性比较 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 三余度通信控制系统设计方案 | 第36-48页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第36页 |
| 3.2 余度结构 | 第36-37页 |
| 3.3 系统硬件架构设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 同步方式 | 第37-38页 |
| 3.3.2 通道间的通信方式 | 第38-39页 |
| 3.3.3 表决面选取 | 第39-40页 |
| 3.3.4 冗余表决结构 | 第40页 |
| 3.3.5 通道故障逻辑模块 | 第40页 |
| 3.4 基于嵌入式的软件设计 | 第40-47页 |
| 3.4.1 Vxworks任务及任务间通信机制 | 第41-43页 |
| 3.4.2 任务划分 | 第43-45页 |
| 3.4.3 任务模块开发 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 三余度通信控制系统的实现 | 第48-60页 |
| 4.1 三余度系统硬件实现 | 第48-55页 |
| 4.1.1 同步模块 | 第48页 |
| 4.1.2 通信模块 | 第48-51页 |
| 4.1.3 通道的自检测 | 第51页 |
| 4.1.4 冗余表决电路 | 第51-53页 |
| 4.1.5 通道故障逻辑模块 | 第53-55页 |
| 4.2 三余度系统软件实现 | 第55-59页 |
| 4.2.1 同步算法设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 交叉通信数据链路软件设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 基于残差的健康状态表决算法 | 第57-58页 |
| 4.2.4 通道故障逻辑模块 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 三余度通信控制系统仿真实验 | 第60-70页 |
| 5.1 基于Vxworks的系统任务调度软件的仿真实验 | 第60-66页 |
| 5.1.1 软件调试过程 | 第60-61页 |
| 5.1.2 系统多任务调度算法仿真结果 | 第61-62页 |
| 5.1.3 软件测试 | 第62-66页 |
| 5.2 系统实际样品图 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |