| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文的来源和意义 | 第11-12页 |
| ·六维大力传感器国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·六维力传感器分类 | 第12-14页 |
| ·六维力传感器结构形式 | 第14-16页 |
| ·大力传感器技术发展现状 | 第16-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 轮辐式并联压电式六维大力传感器设计和实功原理 | 第19-33页 |
| ·轮辐式并联压电式六维大力传感器设计 | 第19-27页 |
| ·力电转换元件的选择 | 第19-20页 |
| ·压电机理 | 第20-21页 |
| ·压电效应表达式 | 第21-24页 |
| ·石英晶组设计 | 第24-25页 |
| ·传感器结构设计 | 第25-26页 |
| ·测力原理 | 第26-27页 |
| ·并联分载原理 | 第27-30页 |
| ·实功原理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 六维大力传感器轴向并联分载原理研究 | 第33-47页 |
| ·轴向并联分载原理 | 第33-34页 |
| ·轴向并联分载比公式 | 第34-36页 |
| ·轴向分载比影响因素分析 | 第36-46页 |
| ·轴向载荷大小 | 第37-38页 |
| ·端盖高度 | 第38-39页 |
| ·底座高度 | 第39-41页 |
| ·分载环高度 | 第41-42页 |
| ·分载环横截面积与石英晶组横截面积比 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 六维大力传感器横向并联分载原理研究 | 第47-63页 |
| ·横向并联分载原理 | 第47-48页 |
| ·横向并联分载公式 | 第48-51页 |
| ·横向分载比影响因素分析 | 第51-61页 |
| ·横向载荷大小 | 第52-53页 |
| ·端盖高度 | 第53-54页 |
| ·底座高度 | 第54-56页 |
| ·环高度 | 第56-57页 |
| ·分载环横截面积与石英晶组横截面积比 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 六维大力传感器转矩并联分载原理研究 | 第63-77页 |
| ·转矩并联分载原理 | 第63-65页 |
| ·转矩分载影响因素分析 | 第65-75页 |
| ·转矩大小 | 第65-67页 |
| ·端盖高度 | 第67-68页 |
| ·底座高度 | 第68-69页 |
| ·环的高度 | 第69-71页 |
| ·分载环横截面积与石英晶组横截面积比 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 六维大力传感器弯矩并联分载原理研究 | 第77-89页 |
| ·弯矩分载原理研究 | 第77-78页 |
| ·弯矩分载影响因素分析 | 第78-88页 |
| ·弯矩大小 | 第79-80页 |
| ·端盖高度 | 第80-81页 |
| ·底座高度 | 第81-83页 |
| ·分载环的高度 | 第83-84页 |
| ·分载环横截面积与石英晶组横截面积比 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 附录 | 第97页 |