多传感器系统的网络化实现及信息融合算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 数据转换卡硬件设计 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·方案选择 | 第15-18页 |
| ·主要器件选型 | 第18页 |
| ·主控板设计 | 第18-22页 |
| ·微处理器最小系统设计 | 第18-19页 |
| ·电源部分 | 第19页 |
| ·JTAG接口电路 | 第19-20页 |
| ·外部SRAM扩展电路 | 第20-21页 |
| ·复位及时钟电路 | 第21-22页 |
| ·串口电路设计 | 第22页 |
| ·RTL8019AS工作电路设计 | 第22-24页 |
| ·网络芯片工作电路原理图 | 第22-23页 |
| ·RJ45 接口电路设计 | 第23页 |
| ·实物图片 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 数据转换软件设计 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·操作系统的选择 | 第25-26页 |
| ·NUT/OS操作系统 | 第26-30页 |
| ·NUT/OS操作系统的层次结构 | 第26-27页 |
| ·NUT/OS操作系统的原理和具体实现 | 第27-30页 |
| ·实时操作系统NUT/OS的移植 | 第30页 |
| ·主程序流程图 | 第30-32页 |
| ·子程序设计 | 第32-36页 |
| ·静态页面的显示 | 第32页 |
| ·动态页面创建程序设计 | 第32-33页 |
| ·LED状态查询及电机控制程序设计 | 第33-34页 |
| ·HTTP服务线程设计 | 第34-36页 |
| ·proteus 仿真运行 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于联邦滤波理论的多传感器信息融合算法 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于INS/GPS/SS的自主导航系统 | 第39-40页 |
| ·智能车辆自主导航系统的模型建立 | 第40-41页 |
| ·系统状态方程 | 第40-41页 |
| ·系统观测方程 | 第41页 |
| ·联邦卡尔曼滤波算法 | 第41-45页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器设计 | 第41-44页 |
| ·联邦卡尔曼滤波算法 | 第44-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于EM-FKF的多传感器信息融合算法 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·EM算法 | 第51-52页 |
| ·EM-FKF算法 | 第52-55页 |
| ·仿真实验 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
