基于模糊定性仿真的AUV推进器与传感器故障诊断方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·水下机器人故障诊断技术的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·基于定量分析方法的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·基于定性分析方法的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·基于模糊定性仿真的故障诊断技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题的来源及论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 AUV正常模式模糊定性模型建立 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·AUV模糊定性行为定义方法研究 | 第20-25页 |
| ·模糊定性状态表示 | 第20-22页 |
| ·模糊定性状态转换 | 第22-24页 |
| ·模糊定性推理过程 | 第24-25页 |
| ·AUV正常模式模糊关系约束 | 第25-30页 |
| ·AUV正常模式模糊定性推理 | 第30-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 AUV故障模式模糊定性模型建立 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·典型推进器故障的模糊定性行为推理 | 第40-45页 |
| ·典型传感器故障的模糊定性行为推理 | 第45-53页 |
| ·速度传感器恒值输出故障模糊定性推理 | 第45-47页 |
| ·速度传感器恒偏差故障模糊定性推理 | 第47-50页 |
| ·角度传感器故障模糊定性推理 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 AUV故障模糊定性诊断方法研究 | 第54-83页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于模糊定性模型的AUV故障诊断系统框架及要素 | 第54-58页 |
| ·基于模糊定性模型的故障诊断系统框架 | 第54-55页 |
| ·基于模糊定性模型的故障诊断系统要素 | 第55-58页 |
| ·基于模糊定性模型的AUV系统监测决策树 | 第58-62页 |
| ·基于模糊定性模型的AUV故障识别决策树 | 第62-82页 |
| ·故障识别一级决策树 | 第66-69页 |
| ·故障识别二级决策树 | 第69-70页 |
| ·故障识别三级决策树 | 第70-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 AUV故障模糊定性诊断实验研究 | 第83-101页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·正常运行状态系统监测实验结果与分析 | 第83-89页 |
| ·右推进器恒衰减故障诊断实验结果与分析 | 第89-93页 |
| ·速度传感器恒值输出故障诊断实验结果与分析 | 第93-97页 |
| ·角度传感器恒偏差故障诊断实验结果与分析 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
