大型船用起重机滚子夹套式回转支承的动态仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·与课题有关的国内外研究现状与发展动态 | 第11-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 滚子夹套式回转支承轮压的常用算法 | 第16-32页 |
| ·18m3抓斗挖泥机简介 | 第16-20页 |
| ·抓斗挖泥机总体综述 | 第16-17页 |
| ·抓斗挖泥机性能参数 | 第17-19页 |
| ·滚子夹套回转支承 | 第19-20页 |
| ·回转支承轮压经典公式计算法 | 第20-24页 |
| ·所有滚子轮压均为正情况下的计算 | 第21-22页 |
| ·仅部分滚子承载情况下的计算 | 第22页 |
| ·相关载荷计算和轮压计算 | 第22-24页 |
| ·回转支承轮压的有限元算法 | 第24-30页 |
| ·ANSYS 软件和 LINK10 单元简介 | 第24-25页 |
| ·回转支承模型的建立 | 第25-30页 |
| ·经典公式计算方法和有限元法结果对比 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 虚拟样机及动力学软件概述 | 第32-46页 |
| ·虚拟样机方法概述 | 第32-35页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第32-33页 |
| ·虚拟样机实现的流程 | 第33-35页 |
| ·多体机械系统动力学的基本理论 | 第35-37页 |
| ·多体动力学的研究状况 | 第35-37页 |
| ·动力学软件 ADAMS 简介 | 第37-38页 |
| ·ADAMS 软件基本算法 | 第38-45页 |
| ·ADAMS 运动学方程 | 第38-39页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第39-42页 |
| ·ADAMS 初始条件分析 | 第42-44页 |
| ·ADAMS 动力学方程的求解方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 回转支承和挖泥机相关构件刚柔混合建模 | 第46-54页 |
| ·挖泥机刚性体建模以及装配 | 第46-49页 |
| ·挖泥机柔性体建模技术 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 回转支承接触施加和动力学仿真分析 | 第54-74页 |
| ·接触理论及参数的选取 | 第54-56页 |
| ·回转支承的刚体动力学仿真 | 第56-63页 |
| ·最大幅度起升工况分析 | 第56-59页 |
| ·回转工况分析 | 第59-63页 |
| ·回转支承的刚柔混合动力学仿真 | 第63-70页 |
| ·起升工况分析 | 第63-66页 |
| ·回转工况分析 | 第66-70页 |
| ·回转支承动力学仿真结果的分析和总结 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第81页 |
