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疏浚抓斗力学特性分析及仿真实验研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·疏浚工程挖泥船及抓斗挖泥船概述第10-11页
   ·本文的研究背景第11-14页
     ·疏浚工程市场的发展第11-12页
     ·国内疏浚装备研究水平较低第12-14页
   ·国内外研究现状第14-18页
     ·抓斗挖泥船的研究第14-15页
     ·疏浚抓斗力学特性研究第15-17页
     ·疏浚抓斗的仿真研究第17-18页
   ·本文主要的研究任务第18-20页
第2章 抓斗挖掘过程力学特性分析第20-37页
   ·疏浚抓斗挖掘过程运动学分析第20-24页
     ·疏浚抓斗的构成第20-21页
     ·疏浚抓斗的运动学分析第21-24页
   ·宏观挖掘理论第24-30页
     ·抓斗抓取阻力的影响因素第24-26页
     ·畅启仁抓取阻力理论第26-27页
     ·前苏联抓取阻力理论第27-28页
     ·抓取阻力理论的分析比较第28-30页
   ·基于孔隙水压力和料楔现象的疏浚抓斗挖掘阻力计算第30-34页
     ·孔隙水压力的存在和扩容现象第30-31页
     ·疏浚抓斗挖掘阻力的 Miedema 计算方法第31-34页
   ·疏浚抓斗平挖力学模型第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第3章 基于 ANSYS 的抓斗静力学分析第37-49页
   ·抓斗有限元分析概述和模型建立第37-39页
     ·抓斗有限元分析概述第37-38页
     ·抓斗结构有限元模型建立第38-39页
   ·分析工况及载荷计算第39-42页
     ·一般工况位置及载荷计算第39-41页
     ·抓斗闭合工况位置及载荷计算第41-42页
   ·抓斗结构强度分析第42-45页
     ·抓斗模型加载和约束情况第42页
     ·抓斗强度计算结果第42-45页
   ·抓斗模态计算第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第4章 抓斗挖掘疏浚土过程的数值模拟第49-66页
   ·多柔体系统动力学及 LS-DYNA 软件简介第49-52页
     ·多柔体系统动力学概述第49-51页
     ·LS-DYNA 软件简介第51-52页
   ·疏浚作业土壤特性分析第52-58页
     ·土壤物理特性分析第52-54页
     ·疏浚土壤的孔隙水压力和疏浚土的数值模拟第54-56页
     ·沙漏模式和负体积第56-58页
   ·抓斗挖掘疏浚土壤过程的数值模拟第58-64页
     ·挖掘力和不同刃口倾角的关系第60-62页
     ·挖掘力和不同挖掘深度的关系第62-64页
   ·本章小结第64-66页
第5章 抓斗疏浚作业过程的实验研究第66-71页
   ·实验方案设计第66-68页
     ·实验目的第66页
     ·实验设备第66-67页
     ·实验方法第67-68页
   ·实验结果及分析第68-70页
     ·实验结果第68-69页
     ·实验结果分析第69-70页
   ·本章小结第70-71页
第6章 总结与展望第71-73页
   ·全文总结第71-72页
   ·研究展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目第77页

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