| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状与发展动态 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状与发展动态 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状与发展动态 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 反铲挖泥船基本情况和主要分析理论介绍 | 第16-29页 |
| ·有限元方法理论和 ANSYS 软件简介 | 第16-20页 |
| ·理论基础 | 第16-17页 |
| ·分析过程 | 第17-18页 |
| ·ANSYS 软件介绍 | 第18-20页 |
| ·虚拟样机技术和 ADAMS 软件简介 | 第20-24页 |
| ·虚拟样机技术及 ADAMS 软件简介 | 第20-22页 |
| ·ADAMS 多体系统动力学分析的理论基础 | 第22-24页 |
| ·反铲式挖掘机的基本情况 | 第24-26页 |
| ·反铲式挖泥船船体基本情况 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 反铲式挖掘机结构分析 | 第29-45页 |
| ·反铲式挖掘机的工况分析 | 第29-31页 |
| ·计算载荷 | 第31-36页 |
| ·自重载荷 | 第31页 |
| ·外部载荷 | 第31-33页 |
| ·惯性载荷 | 第33-34页 |
| ·风载和水流载荷 | 第34-35页 |
| ·船舶倾斜载荷 | 第35页 |
| ·载荷组合 | 第35-36页 |
| ·有限元分析计算 | 第36-44页 |
| ·几何模型的建立 | 第36-37页 |
| ·单元的选择及网格的划分 | 第37-39页 |
| ·边界条件的确定 | 第39页 |
| ·计算数据分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于虚拟样机的反铲式挖泥船支撑装置受力仿真分析 | 第45-58页 |
| ·反铲式挖泥船力学模型 | 第45-48页 |
| ·反铲式挖泥船三维建模 | 第48-50页 |
| ·SolidWorks 软件介绍 | 第48-49页 |
| ·反铲式挖泥船建模和装配 | 第49-50页 |
| ·反铲式挖泥船动力学模型 | 第50-53页 |
| ·SolidWorks 模型导入 ADAMS 中 | 第50页 |
| ·添加约束 | 第50-51页 |
| ·添加驱动 | 第51-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-57页 |
| ·工况一：船体提升 0.6m | 第53-54页 |
| ·工况二：船体提升 0.8m | 第54页 |
| ·工况三：船体提升 1.0m | 第54-55页 |
| ·工况四：船体提升 1.2m | 第55页 |
| ·动力学仿真结果对比 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 断绳工况下钢桩钢丝绳受力仿真分析 | 第58-66页 |
| ·钢桩未插实工况下的钢丝绳受力仿真分析 | 第58-62页 |
| ·加宽船体后的钢丝绳受力仿真分析 | 第62-63页 |
| ·卸载时钢丝绳瞬间断裂工况下的钢丝绳受力仿真分析 | 第63-65页 |
| ·改进意见 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 硕士期间参加的科研项目 | 第72页 |