船舶航迹自适应神经网络控制设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-18页
·研究背景	第9-13页
·国内外研究现状和意义	第13-17页
·国内外研究现状	第13-16页
·课题提出的意义	第16-17页
·本文的主要研究内容	第17-18页
第2章 基础知识	第18-31页
·船舶运动数学模型	第18-23页
·参考坐标系	第18-20页
·船舶操纵运动数学模型	第20-23页
·Lyapunov稳定性	第23-25页
·后推设计方法简介	第25-28页
·Nussbaum函数	第28-29页
·径向基神经网络	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 无干扰船舶航迹控制设计	第31-40页
·问题描述	第31-32页
·控制器设计	第32-33页
·稳定性分析	第33-36页
·仿真结果	第36-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 带干扰船舶航迹控制设计	第40-49页
·问题描述	第40-41页
·控制器设计	第41-42页
·稳定性分析	第42-45页
·仿真结果	第45-48页
·本章小结	第48-49页
结论	第49-50页
参考文献	第50-56页
攻读学位期间公开发表论文	第56-57页
致谢	第57-58页
作者简介	第58页