| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·机械运动系统磁滞补偿的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·磁滞特性与摩擦和间隙之间的关系 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 机械运动系统建模及其补偿方法 | 第17-29页 |
| ·磁滞模型 | 第17-23页 |
| ·间隙类磁滞（Backlash-like）模型 | 第18-20页 |
| ·Prandtl-Ishlinskii 磁滞模型 | 第20-22页 |
| ·其他模型 | 第22-23页 |
| ·含有磁滞特性的机械运动系统的补偿控制方法 | 第23页 |
| ·SRV02-ET 旋转平台数学建模 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于滑模自适应的磁滞补偿控制策略 | 第29-37页 |
| ·系统模型研究 | 第29-30页 |
| ·自适应控制器设计 | 第30-32页 |
| ·仿真和实验研究 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于神经网络自适应控制的磁滞补偿控制策略 | 第37-47页 |
| ·系统模型及神经网络逼近函数的应用 | 第37-38页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第38-43页 |
| ·仿真和实验研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第五章 基于 Prandtl-Ishlinskii 磁滞模型的磁滞补偿控制策略 | 第47-55页 |
| ·系统模型 | 第47页 |
| ·控制器设计 | 第47-53页 |
| ·仿真和实验研究 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·研究结论 | 第55-56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63页 |