| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10-16页 |
| ·混合动态系统的概念 | 第10-11页 |
| ·切换系统理论的产生及其研究意义 | 第11-16页 |
| ·切换系统的研究概况 | 第16-20页 |
| ·切换系统的建模 | 第16-17页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第17-20页 |
| ·研究方法和工具 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第21-24页 |
| 第二章 预备知识 | 第24-30页 |
| ·范数 | 第24页 |
| ·基本引理 | 第24-25页 |
| ·Lyapunov 稳定性 | 第25-28页 |
| ·Lyapunov 稳定性定义 | 第25页 |
| ·Lyapunov 稳定性基本定理 | 第25-27页 |
| ·切换系统的 Lyapunov 稳定性 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 离散时间切换系统的可镇定性 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·基础知识 | 第31-35页 |
| ·离散切换系统的可镇定性 | 第35-37页 |
| ·平面离散脉冲切换系统的可镇定性 | 第37-41页 |
| ·数值实例 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 含不可控子系统的连续时间切换系统的可镇定性 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·含不可控子系统的切换系统的可镇定性 | 第47-51页 |
| ·含非线性脉冲和扰动的切换系统可镇定性 | 第51-55页 |
| ·数值实例 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 带有脉冲及区间时滞的连续时间切换系统指数可镇定性 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·数学基础 | 第59-60页 |
| ·切换系统的可镇定性分析 | 第60-63页 |
| ·反馈控制器设计 | 第63-65页 |
| ·数值实例 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68-69页 |
| ·尚需进一步解决的问题 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78页 |