| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第11页 |
| ·控制系统的基本原则 | 第11-12页 |
| ·控制系统的基本原理 | 第12-13页 |
| 第2章 铝管成型装置的机械结构设计 | 第13-18页 |
| ·铝管成型的过程 | 第13页 |
| ·铝管成型装置的设计与计算 | 第13-17页 |
| ·成型模具的结构设计 | 第13-14页 |
| ·成型辊的尺寸设计 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 铝管成型装置的控制系统设计 | 第18-28页 |
| ·控制系统方案的设计 | 第18-19页 |
| ·控制系统的通讯设计 | 第19-23页 |
| ·可编程控制器的选择 | 第19页 |
| ·网络转换器的功能与选用 | 第19-20页 |
| ·STEP7 与 RTU-PD01 的硬件组态 | 第20-23页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 多电机同步控制算法的研究 | 第28-42页 |
| ·PMSM 的基本结构以及分类 | 第28-29页 |
| ·PMSM 数学模型的建立 | 第29-32页 |
| ·多电机同步控制方案的分析与确定 | 第32-36页 |
| ·并行控制方式 | 第32页 |
| ·偏差耦合控制方式 | 第32-33页 |
| ·交叉耦合控制方式 | 第33-34页 |
| ·主从控制方式 | 第34-36页 |
| ·多电机的同步控制算法 | 第36-38页 |
| ·控制算法的仿真结果与简析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 组态监控界面的设计 | 第42-54页 |
| ·WinCC 与西门子 PLC 的连接方式 | 第42页 |
| ·WinCC 与西门子 S7-300 的通讯设置 | 第42-47页 |
| ·添加驱动程序和系统参数设置 | 第43-44页 |
| ·设置 Set PG/PC Interface | 第44-45页 |
| ·添加通道与连接设置 | 第45-46页 |
| ·连接测试与通讯诊断 | 第46-47页 |
| ·WinCC 组态监控系统的设计 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 铝管成型装置控制系统的调试与分析 | 第54-69页 |
| ·WinCC 与 S7-300 PLC 之间的变量连接 | 第54-55页 |
| ·控制系统中硬件的设置 | 第55-60页 |
| ·RTU-PD01 转换器的设置 | 第56-57页 |
| ·伺服驱动器的通讯设置 | 第57-60页 |
| ·控制系统的搭建 | 第60-61页 |
| ·控制系统的调试与分析 | 第61-66页 |
| ·控制系统速度曲线的形成 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |