基于CAN总线的某客车车身控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·汽车车身控制的发展现状及动态 | 第9-12页 |
| ·现行的车身控制结构及其特点 | 第9-10页 |
| ·现行的车载网络通信技术及其特点 | 第10-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN总线技术的工作原理 | 第13-19页 |
| ·CAN总线技术的简介及特点 | 第13-14页 |
| ·CAN总线协议的分层结构 | 第14-15页 |
| ·CAN总线协议报文的帧结构 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 车身控制系统的分析与设计 | 第19-25页 |
| ·车身控制系统的总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·车身控制系统各模块功能描述 | 第20-22页 |
| ·车身控制具体功能的实现 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 车身控制系统的硬件设计 | 第25-38页 |
| ·电源电路设计 | 第26-28页 |
| ·信号采集电路 | 第28-29页 |
| ·CAN节点电路 | 第29-31页 |
| ·功率输出电路 | 第31-36页 |
| ·电动后视镜的负载驱动 | 第31-32页 |
| ·电动车窗的负载驱动 | 第32-33页 |
| ·小功率灯光器件的负载驱动 | 第33-34页 |
| ·大功率灯光及雨刮电机的负载驱动 | 第34-35页 |
| ·电磁阀和喷水电机的负载驱动 | 第35-36页 |
| ·硬件的抗干扰设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 车身控制系统的软件设计 | 第38-45页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第38-39页 |
| ·系统的软件程序设计 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 控制系统的测试 | 第45-48页 |
| ·测试环境 | 第45-46页 |
| ·装车测试结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 总结与展望 | 第48-49页 |
| 总结 | 第48页 |
| 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 个人简介 | 第53-54页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第54页 |
