| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究目的 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 液压模块组合挂车技术特点及转向系设计要求分析 | 第20-30页 |
| ·液压模块组合挂车 | 第20-22页 |
| ·整车结构组成 | 第22-23页 |
| ·行走系统特点分析 | 第23-24页 |
| ·转向系统结构特点分析 | 第24-27页 |
| ·结构特点 | 第24-25页 |
| ·拉杆转盘式布置形式 | 第25-27页 |
| ·转向系统设计要求分析和总体研究方案的确定 | 第27-30页 |
| 第3章 转向优化理论研究 | 第30-46页 |
| ·转向模式和一般转向理论要求 | 第30-32页 |
| ·典型转向理论分析及公式推导 | 第32-35页 |
| ·原地转向 | 第32-33页 |
| ·八字转向车辆 | 第33-34页 |
| ·蟹行转向、横行转向以及前后轴转向 | 第34-35页 |
| ·任意轴线任意纵列转向理论公式推导 | 第35-40页 |
| ·原地转向理论转向公式推导 | 第35-38页 |
| ·八字转向理论转向公式推导 | 第38-40页 |
| ·转向轮理论转角计算统一格式问题 | 第40-41页 |
| ·优化设计模型的建立 | 第41-46页 |
| ·优化设计基本理论 | 第42页 |
| ·液压组合挂车转向优化设计模型 | 第42-44页 |
| ·对称性的利用问题 | 第44-46页 |
| 第4章 面向构件力和转角协调的转向系统优化设计 | 第46-61页 |
| ·参数化建模分析 | 第46-48页 |
| ·设计参数选取 | 第46-47页 |
| ·模型运动关系 | 第47-48页 |
| ·仿真模型建立 | 第48-51页 |
| ·零部件的建模 | 第48-49页 |
| ·转向阻力的分析 | 第49-50页 |
| ·整体模型建立 | 第50-51页 |
| ·拉杆受力获取及仿真模型验证 | 第51-52页 |
| ·液压组合挂车转向系统受力仿真分析 | 第52-56页 |
| ·仿真模型受力分析 | 第52-55页 |
| ·国内外车辆仿真数据比较 | 第55-56页 |
| ·转向系统优化设计 | 第56-59页 |
| ·模型优化分析 | 第56-58页 |
| ·转向优化 | 第58-59页 |
| ·优化结果分析 | 第59-61页 |
| 第5章 转向机构可制造化研究 | 第61-74页 |
| ·优化孔位分析 | 第61-66页 |
| ·孔位可制造化研究 | 第66-71页 |
| ·合并法 | 第66-67页 |
| ·分开法 | 第67-68页 |
| ·综合法 | 第68-71页 |
| ·可制造化结果分析 | 第71-74页 |
| 第6章 转向机构非线性有限元分析 | 第74-85页 |
| ·转向杆系受力特征分析 | 第74-77页 |
| ·有限元非线性模型建立 | 第77-83页 |
| ·计算平台选择 | 第77-78页 |
| ·几何模型 | 第78-79页 |
| ·单元选取与网格划分 | 第79-80页 |
| ·有限元模型 | 第80-81页 |
| ·工况选取及载荷约束的处理 | 第81-83页 |
| ·结果分析 | 第83-85页 |
| 第7章 数字化平台开发 | 第85-94页 |
| ·平台系统方案设计 | 第85-86页 |
| ·结构设计 | 第86页 |
| ·平台流程设计 | 第86-87页 |
| ·菜单设计及基本操作 | 第87-91页 |
| ·系统加载 | 第87页 |
| ·模型建立 | 第87-88页 |
| ·模型修改 | 第88-89页 |
| ·仿真分析 | 第89页 |
| ·优化设计 | 第89-90页 |
| ·结果查看 | 第90-91页 |
| ·数字化平台的应用 | 第91-94页 |
| ·7轴线液压组合挂车力与转角协调优化设计 | 第91-92页 |
| ·平板车转角协调优化设计 | 第92-94页 |
| 第8章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·全文总结 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |