| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·列车悬挂控制系统 | 第12-14页 |
| ·被动悬挂系统 | 第13-14页 |
| ·主动悬挂系统 | 第14页 |
| ·半主动悬挂系统 | 第14页 |
| ·列车半主动悬挂控制系统的研究意义 | 第14-15页 |
| ·半主动悬挂系统控制策略及其国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第16-17页 |
| ·PID控制 | 第17页 |
| ·鲁棒控制 | 第17-18页 |
| ·模糊控制 | 第18页 |
| ·神经网络控制 | 第18-19页 |
| ·主要目标、研究内容和方法 | 第19-21页 |
| 第2章 列车横向悬挂系统模型的建立 | 第21-34页 |
| ·列车振动的基本形式 | 第21-22页 |
| ·轨道不平顺激励的研究与模拟 | 第22-27页 |
| ·轨道不平顺激励的研究 | 第22页 |
| ·轨道不平顺激励的模拟 | 第22-27页 |
| ·高速列车十七自由度悬挂模型的建立 | 第27-33页 |
| ·高速列车的十七自由度动力学微分方程 | 第27-29页 |
| ·十七自由度高速列车悬挂系统的Simulink模型 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 列车横向悬挂系统半主动IGPC方法的研究 | 第34-42页 |
| ·预测控制 | 第34-35页 |
| ·预测模型 | 第34-35页 |
| ·滚动优化 | 第35页 |
| ·反馈校正 | 第35页 |
| ·广义预测控制算法的改进 | 第35-39页 |
| ·预测模型 | 第36页 |
| ·预测输出 | 第36-38页 |
| ·改进的控制律 | 第38-39页 |
| ·改进广义预测控制(IGPC)算法的参数分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 列车横向半主动悬挂IGPC控制系统的设计 | 第42-49页 |
| ·预测模型 | 第42-43页 |
| ·基于天棚阻尼控制的可调减振器 | 第43-45页 |
| ·半主动悬挂仿真系统的设计 | 第45-46页 |
| ·列车平稳性评价指标 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 列车横向半主动悬挂系统仿真研究 | 第49-63页 |
| ·仿真对比系统的SIMULINK形式 | 第49页 |
| ·仿真系统的参数设计 | 第49-51页 |
| ·仿真对比 | 第51-62页 |
| ·半主动悬挂系统、被动悬挂系统的仿真对比 | 第51-57页 |
| ·IGPC控制与GPC_PID控制的仿真分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目和发表的学术论文 | 第71页 |