| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·汽车线控转向系统的研究背景 | 第13-17页 |
| ·线控技术介绍 | 第14-15页 |
| ·汽车线控转向技术简介 | 第15-17页 |
| ·汽车线控转向国内外发展现状 | 第17-23页 |
| ·汽车线控转向国外研究现状 | 第17-21页 |
| ·汽车线控转向国内研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 线控转向系统理论研究 | 第26-40页 |
| ·SBW 系统的双向控制结构 | 第26-34页 |
| ·双向控制结构的原理 | 第27-29页 |
| ·双向控制的设计 | 第29-30页 |
| ·SBW 的双向控制结构类型 | 第30-34页 |
| ·SBW 系统动力学分析 | 第34-39页 |
| ·转向盘模块-主动部分动力学分析 | 第34-36页 |
| ·转向执行模块-从动部分动力学 | 第36-38页 |
| ·SBW 系统控制流程 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 线控转向系统的补偿控制方法研究 | 第40-56页 |
| ·SBW 系统传动比理论研究 | 第40-45页 |
| ·SBW 系统力传动比研究 | 第40-43页 |
| ·SBW 系统角传动比研究 | 第43-45页 |
| ·SBW 系统补偿控制方法研究 | 第45-54页 |
| ·SBW 摩擦补偿控制方法 | 第46-50页 |
| ·SBW 阻尼补偿控制方法 | 第50-52页 |
| ·SBW 惯量补偿控制方法 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 SBW 实车实验平台建立 | 第56-72页 |
| ·SBW 控制器硬件设计与实现 | 第56-65页 |
| ·线控转向系统控制器的硬件总体方案 | 第56-59页 |
| ·主控芯片的最小电路以及电源模块设计 | 第59-61页 |
| ·电机驱动模块 | 第61-65页 |
| ·SBW 系统基于 XPC TARGET 的平台设计 | 第65-69页 |
| ·xPC Target 技术简介 | 第65-68页 |
| ·SBW 系统的 xPC Target 平台搭建 | 第68-69页 |
| ·SBW 实车改装 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 SBW 系统补偿控制方法实车验证 | 第72-80页 |
| ·SBW 双向控制方法实验验证 | 第72-75页 |
| ·SBW 低速转向盘正弦输入实验 | 第73页 |
| ·SBW 原地转向实验 | 第73-75页 |
| ·SBW 补偿控制方法验证 | 第75-78页 |
| ·SBW 补偿控制方法实车研究 | 第75-77页 |
| ·SBW 补偿控制方法实验验证和结果分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结及展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |