| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·铰接轮式越野车辆发展概述 | 第11-13页 |
| ·轮式越野车辆行走驱动系统概述 | 第13-17页 |
| ·轮式越野车辆行走驱动系统分类 | 第13-14页 |
| ·轮式越野车辆液压驱动技术概述 | 第14-17页 |
| ·轮式越野车辆液压驱动系统研究现状 | 第17-21页 |
| ·轮式越野车辆液压驱动系统应用现状 | 第17-18页 |
| ·轮式越野车辆液压驱动系统控制关键技术研究现状 | 第18-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 具有 2 自由度铰接车体的越野车辆液压驱动系统分析 | 第23-33页 |
| ·具有 2 自由度铰接车体的越野车辆行走总体方案 | 第23-24页 |
| ·开式液压驱动系统分析 | 第24-32页 |
| ·开式液压驱动系统概述 | 第25-26页 |
| ·变量泵控制原理 | 第26-28页 |
| ·平衡阀工作原理 | 第28-30页 |
| ·变量马达 HA 控制原理 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 具有 2 自由度铰接车体的越野车辆液压驱动系统建模 | 第33-59页 |
| ·开式液压驱动系统各元件数学模型 | 第33-52页 |
| ·主泵及其排量控制机构数学模型 | 第33-41页 |
| ·换向阀数学模型 | 第41-43页 |
| ·平衡阀数学模型 | 第43-46页 |
| ·马达及其排量控制机构数学模型 | 第46-52页 |
| ·负载等效数学模型建立 | 第52-54页 |
| ·液压驱动系统特性分析 | 第54-57页 |
| ·泵-换向阀-马达系统 | 第54-56页 |
| ·平衡阀控制马达 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 基于 AMESim 的越野车辆液压驱动系统仿真 | 第59-75页 |
| ·基于 AMESim 的主要元件仿真模型建立 | 第59-69页 |
| ·主泵仿真模型建立 | 第59-62页 |
| ·换向阀仿真模型建立 | 第62-64页 |
| ·平衡阀仿真模型建立 | 第64-67页 |
| ·马达仿真模型建立 | 第67-69页 |
| ·负载等效仿真模型建立 | 第69页 |
| ·基于 AMESim 的液压驱动系统仿真分析 | 第69-73页 |
| ·液压驱动系统对不同负载的响应 | 第69-72页 |
| ·变量泵分工况控制对系统压力响应影响 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 具有 2 自由度铰接车体的越野车辆液压驱动系统实验 | 第75-87页 |
| ·实验方案设计 | 第75-77页 |
| ·不同工况实验结果及分析 | 第77-83页 |
| ·空载 | 第78-80页 |
| ·平路行驶工况 | 第80-81页 |
| ·下坡行驶工况 | 第81页 |
| ·牵引工况 | 第81-83页 |
| ·变量泵分工况控制时系统压力响应对比实验 | 第83-84页 |
| ·系统存在的问题及改进办法 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-87页 |
| 第6章 全文工作总结及展望 | 第87-89页 |
| ·全文工作总结 | 第87页 |
| ·工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
