| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究的背景及意义 | 第11-14页 |
| ·自适应巡航控制系统简介 | 第14-20页 |
| ·自适应巡航控制系统发展脉络 | 第14-19页 |
| ·自适应巡航控制系统组件及架构 | 第19-20页 |
| ·自适应巡航控制系统算法 | 第20-23页 |
| ·目标识别算法 | 第21-22页 |
| ·系统控制算法 | 第22-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 纯电动汽车整车动力学模型 | 第25-39页 |
| ·纯电动汽车驱动方案选择 | 第25-26页 |
| ·驱动电机选择与建模 | 第26-34页 |
| ·电机类型选择及参数匹配 | 第26-30页 |
| ·电机数学建模及控制策略 | 第30-34页 |
| ·变速器模型 | 第34-35页 |
| ·传动系速比选择 | 第34页 |
| ·变速器模型实现 | 第34-35页 |
| ·整车动力学模型建立与验证 | 第35-37页 |
| ·整车动力学模型建立 | 第35-36页 |
| ·整车动力学模型验证 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 纯电动汽车 ACC 系统控制策略及算法设计 | 第39-59页 |
| ·系统控制策略制定及实现 | 第39-44页 |
| ·驾驶员主动干预优先策略 | 第40-41页 |
| ·系统各状态间切换策略 | 第41-43页 |
| ·驱动与制动控制切换策略 | 第43-44页 |
| ·安全距离算法 | 第44-47页 |
| ·安全距离算法研究分析 | 第44-45页 |
| ·安全距离算法设计 | 第45-47页 |
| ·速度控制算法 | 第47-50页 |
| ·PID 控制原理 | 第47-48页 |
| ·速度控制算法设计 | 第48-50页 |
| ·距离控制算法 | 第50-58页 |
| ·模糊控制原理 | 第50-51页 |
| ·距离控制算法设计 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 纯电动汽车 ACC 系统软件仿真研究 | 第59-79页 |
| ·车辆动力学仿真软件 | 第60-63页 |
| ·CarSim 软件简介 | 第60-62页 |
| ·CarSim 与 Simulink 实时接口 | 第62-63页 |
| ·系统软件仿真平台 | 第63-66页 |
| ·典型工况仿真研究 | 第66-78页 |
| ·定速巡航工况 | 第66-68页 |
| ·切入工况 | 第68-72页 |
| ·切出工况 | 第72-74页 |
| ·跟随工况 | 第74-76页 |
| ·“走-停”工况 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 全文总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 致谢 | 第89页 |