| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·吊舱推进螺旋桨特性的研究现状 | 第11-13页 |
| ·螺旋桨特性的数值模拟 | 第11页 |
| ·吊舱推进器数值模拟 | 第11-12页 |
| ·吊舱推进船舶的运动仿真 | 第12-13页 |
| ·半实物仿真简介 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 螺旋桨特性研究 | 第16-37页 |
| ·螺旋桨推进特性 | 第16-24页 |
| ·螺旋桨敞水特性介绍 | 第17-19页 |
| ·螺旋桨四象限模型分析 | 第19-24页 |
| ·吊舱推进器推进特性建模分析 | 第24-33页 |
| ·吊舱推进器螺旋桨建模 | 第25-27页 |
| ·吊舱本体建模 | 第27-33页 |
| ·推进器与船体的相互作用 | 第33-36页 |
| ·伴流系数的估算 | 第34-35页 |
| ·推力减额系数的估算 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 吊舱推进船舶运动模型研究 | 第37-57页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第37-39页 |
| ·吊舱推进船舶运动模型 | 第39-47页 |
| ·风浪流干扰数学模型研究 | 第47-56页 |
| ·风力干扰数学模型 | 第47-53页 |
| ·浪力干扰数学模型 | 第53-55页 |
| ·流力干扰数学模型 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 半实物仿真平台的软硬件设计与实现 | 第57-79页 |
| ·半实物仿真平台的硬件系统设计 | 第57-60页 |
| ·硬件系统整体设计 | 第57-58页 |
| ·SINAMICS S120变频器与NI PXIe在线仿真器简介 | 第58-60页 |
| ·半实物仿真平台软硬件接口设计 | 第60页 |
| ·半实物仿真平台的软件程序设计 | 第60-76页 |
| ·仿真工具LabVIEW简介 | 第60-61页 |
| ·信号的采集和输出程序设计 | 第61页 |
| ·吊舱推进器模型的程序实现 | 第61-65页 |
| ·吊舱推进船舶运动软件仿真 | 第65-71页 |
| ·风浪流干扰模型的程序实现 | 第71-76页 |
| ·半实物仿真平台监控界面设计 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 螺旋桨特性半实物仿真平台实验 | 第79-90页 |
| ·直航实验 | 第79-80页 |
| ·旋回实验 | 第80-88页 |
| ·Z型操纵实验 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96页 |