船舶运动与主推进联合控制仿真系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11页 |
| ·课题的研究方案 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶运动与主推进装置的建模与仿真 | 第13-37页 |
| ·船舶运动坐标系与船舶运动方程 | 第13-16页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第13-14页 |
| ·船舶运动方程的建立 | 第14-15页 |
| ·船舶参数的无量纲化 | 第15-16页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩模型 | 第16-22页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第16-17页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第17-21页 |
| ·考虑横倾影响的力及力矩模型 | 第21-22页 |
| ·螺旋桨与船舶主推进模型 | 第22-25页 |
| ·螺旋桨推力及转矩模型 | 第22-24页 |
| ·船舶推进装置模型 | 第24-25页 |
| ·舵机特性模型 | 第25-27页 |
| ·作用于舵上的流体动力及力矩模型 | 第25-27页 |
| ·舵机模型 | 第27页 |
| ·外部干扰力及力矩数学模型 | 第27-29页 |
| ·风力及力矩干扰模型 | 第27-28页 |
| ·浪力及力矩干扰模型 | 第28页 |
| ·流的干扰模型 | 第28-29页 |
| ·船舶运动与主推进仿真模型的建立与测试 | 第29-36页 |
| ·船舶运动与主推进仿真模型的建立 | 第29-32页 |
| ·船舶运动与主推进仿真模型的测试 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 船舶运动与主推进联合控制仿真系统的设计 | 第37-49页 |
| ·船舶运动与主推进联合控制仿真系统的总体结构 | 第37-38页 |
| ·船舶运动与主推进联合控制台硬件设计 | 第38-48页 |
| ·AutoChief C20车钟 | 第39-40页 |
| ·随动操舵手轮 | 第40-41页 |
| ·罗经转换器 | 第41-42页 |
| ·罗经复示器 | 第42-43页 |
| ·AIS转换器 | 第43页 |
| ·MOXA CP-114型多串口卡 | 第43-44页 |
| ·数据采集模块 | 第44-46页 |
| ·电子海图 | 第46-47页 |
| ·火灾报警控制器 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 船舶运动与主推进联合控制仿真系统的实现 | 第49-66页 |
| ·数据通信的软件实现 | 第49-56页 |
| ·CAN总线数据采集的软件实现 | 第49-50页 |
| ·基于TCP/IP协议数据通信的软件实现 | 第50-52页 |
| ·船舶状态串口通信的软件实现 | 第52-56页 |
| ·VC调用MATLAB仿真模型的软件实现 | 第56-58页 |
| ·仿真系统操作界面的软件实现 | 第58-59页 |
| ·仿真系统船舶运动场景的软件实现 | 第59-61页 |
| ·仿真系统功能测试 | 第61-65页 |
| ·仿真系统手动、随动控制方式测试 | 第61-64页 |
| ·仿真系统自动控制方式测试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
