无人艇布局优化方法研究与探索
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·该领域研究现状 | 第12-15页 |
| ·船舶静水稳性性能研究 | 第12-13页 |
| ·船舶浮态恢复性能研究 | 第13-14页 |
| ·船舶布局优化方法研究 | 第14-15页 |
| ·论文技术路线 | 第15-18页 |
| 第2章 多目标粒子群算法的改进研究 | 第18-30页 |
| ·多目标优化问题 | 第18-20页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第20-22页 |
| ·基本原理 | 第20-21页 |
| ·粒子群优化算法流程 | 第21-22页 |
| ·多目标 PSO 算法 | 第22-23页 |
| ·粒子群算法的改进研究 | 第23-26页 |
| ·参数改进 | 第24-25页 |
| ·社会关系邻域改进 | 第25-26页 |
| ·算法验证 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无人艇的静水稳性计算 | 第30-46页 |
| ·计算大倾角稳性的基本方法 | 第30页 |
| ·最小功原理求解大倾角稳性 | 第30-40页 |
| ·无人艇浮性状态研究 | 第30-33页 |
| ·浮心求解的二次开发实现 | 第33-35页 |
| ·自由浮态数学模型与求解 | 第35-37页 |
| ·最小功原理求解静水稳性 | 第37-40页 |
| ·基于 MAXSURF 求解无人艇稳性 | 第40-43页 |
| ·MAXSURF 建模 | 第40-41页 |
| ·HYDROMAX 求解稳性 | 第41-43页 |
| ·稳性求解方法比较 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 无人艇参数化建模与性能预报 | 第46-60页 |
| ·无人艇参数化建模 | 第46-50页 |
| ·多项式拟合参数化 | 第46-50页 |
| ·参数化建模 | 第50页 |
| ·神经网络预报无人艇稳性 | 第50-59页 |
| ·BP 神经网络预报无人艇稳性 | 第51-56页 |
| ·GRNN 神经网络预报无人艇稳性 | 第56-58页 |
| ·神经网络预报方法比较 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 无人艇布局优化方法 | 第60-72页 |
| ·无人艇布局优化的数学模型 | 第60-67页 |
| ·设计变量 | 第60-62页 |
| ·目标函数 | 第62-63页 |
| ·约束条件 | 第63-67页 |
| ·无人艇最优布局方案求解 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 无人艇动稳性试验与数值模拟 | 第72-84页 |
| ·试验方案 | 第72-75页 |
| ·试验结果的数值模拟 | 第75-83页 |
| ·计算模型 | 第76页 |
| ·计算域的选取及边界条件的设置 | 第76页 |
| ·网格的划分 | 第76-77页 |
| ·数值模拟结果 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
