基于多智能体热连轧跟踪控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及实际意义 | 第10-11页 |
| ·带钢跟踪及智能体的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 轧钢跟踪控制系统 | 第14-30页 |
| ·热连轧生产线的跟踪功能概述 | 第14-15页 |
| ·轧件跟踪的分类 | 第15-17页 |
| ·轧线上的跟踪信息及其实现 | 第17-27页 |
| ·带钢跟踪过程中信息的修正 | 第27-29页 |
| ·跟踪信息的修正过程 | 第27-28页 |
| ·特征值计数器校正 | 第28页 |
| ·特征值计数器约束 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 带钢跟踪控制过程 | 第30-42页 |
| ·带钢跟踪控制过程 | 第30-33页 |
| ·带钢跟踪控制系统二级与一级之间的通讯 | 第33-36页 |
| ·一级设备轧制过程中的跟踪控制 | 第36-39页 |
| ·二级带钢的跟踪过程 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第4章 带钢准确跟踪关键因素建模与仿真 | 第42-56页 |
| ·前滑和后滑现象的分析 | 第42-44页 |
| ·中性角γ的确定 | 第44-47页 |
| ·中性角计算公式 | 第46页 |
| ·讨论α、β、γ二个角的函数关系 | 第46-47页 |
| ·前滑数学模型 | 第47-50页 |
| ·影响前滑的因素 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 多智能体带钢跟踪控制系统研究设计 | 第56-76页 |
| ·多智能体系统应用于带钢跟踪控制的必要性 | 第56-57页 |
| ·多智能体带钢跟踪控制系统整体结构的设计 | 第57-58页 |
| ·轧制线上智能体结构的设计 | 第58-72页 |
| ·监控管理智能体的设计 | 第60-61页 |
| ·微跟踪智能体的设计 | 第61-64页 |
| ·资源智能体的设计 | 第64-65页 |
| ·带钢跟踪MAS的协作协调机制 | 第65-71页 |
| ·带钢跟踪MAS的通信机制 | 第71-72页 |
| ·多智能体系统短行程控制的应用 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
