伺服系统示教盒和运动控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·开发式数控系统概述 | 第10-12页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第11页 |
| ·开放式数控系统的体系结构 | 第11-12页 |
| ·运动控制器的概述 | 第12-13页 |
| ·运动控制器在运动控制系统中的地位 | 第12页 |
| ·运动控制器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究目的和主要内容 | 第13-15页 |
| ·研究目的 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体规划 | 第15-23页 |
| ·系统功能指标 | 第15页 |
| ·运动控制方案研究 | 第15-16页 |
| ·运动控制设计目标 | 第16-18页 |
| ·系统硬件规划 | 第18-21页 |
| ·示教盒 | 第18页 |
| ·控制器主控单元 | 第18-19页 |
| ·模块间通信设计 | 第19-20页 |
| ·脉冲信号输出接口 | 第20页 |
| ·编码器反馈信号接口 | 第20页 |
| ·开关量和通用I/O接口 | 第20页 |
| ·信号光电耦合选择 | 第20-21页 |
| ·扩展存储器 | 第21页 |
| ·系统软件规划 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 运动控制系统硬件设计 | 第23-41页 |
| ·硬件电路架构 | 第23页 |
| ·示教盒硬件电路设计 | 第23-28页 |
| ·STC90C51主电路设计 | 第24-25页 |
| ·电源电路设计 | 第25页 |
| ·按键扫描电路设计 | 第25-26页 |
| ·示教盒与DSP通信电路设计 | 第26-27页 |
| ·液晶显示器电路设计 | 第27-28页 |
| ·蜂鸣器电路设计 | 第28页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第28-33页 |
| ·DSP电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·DSP复位电路设计 | 第30-31页 |
| ·DSP与外设通信电路设计 | 第31-32页 |
| ·DSP的JTAG电路设计 | 第32页 |
| ·DSP的启动模式选择电路 | 第32-33页 |
| ·FPGA硬件电路设计 | 第33-36页 |
| ·FPGA电路电源设计 | 第34页 |
| ·FPGA配置电路设计 | 第34-36页 |
| ·锁相环的实现 | 第36页 |
| ·运动控制接口电路设计 | 第36-39页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第36-37页 |
| ·编码器反馈信号接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·开关量和通用I/O接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·电机高速信号接口电路设计 | 第39页 |
| ·可靠性设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 示教盒系统设计 | 第41-55页 |
| ·设计目标 | 第41页 |
| ·12864液晶显示模块说明 | 第41-46页 |
| ·12864参数说明 | 第42页 |
| ·并行接口信息 | 第42-43页 |
| ·控制器接口信号 | 第43-44页 |
| ·图形模块显示规则 | 第44-46页 |
| ·12864液晶显示程序设计 | 第46-48页 |
| ·初始化流程 | 第46-47页 |
| ·并口写操作 | 第47-48页 |
| ·示教盒控制系统按键识别 | 第48-52页 |
| ·按键扫描设计 | 第48-50页 |
| ·数量输入处理 | 第50页 |
| ·功能选择项识别 | 第50-52页 |
| ·编码及通信机制设计 | 第52-54页 |
| ·RS232通讯据格式编码 | 第52-53页 |
| ·RS232通讯规则设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 FPGA功能模块设计 | 第55-71页 |
| ·运动控制系统功能模型 | 第55-56页 |
| ·FPGA软件开发平台 | 第56-57页 |
| ·QuartusⅡ介绍 | 第56页 |
| ·QuartusⅡ开发流程 | 第56-57页 |
| ·FPGA内部各功能模块设计 | 第57-70页 |
| ·地址编码接口电路设计 | 第57-58页 |
| ·基准脉冲分频电路设计 | 第58-60页 |
| ·除法器设计 | 第60-61页 |
| ·任意数值变频器设计 | 第61-64页 |
| ·预置数脉冲计数器设计 | 第64-66页 |
| ·编码器信号处理电路设计 | 第66-69页 |
| ·输入\输出开关量接口电路设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |
