基于开放式数控平台的全电动折弯机研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外数控折弯机的研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外概况 | 第12-14页 |
| ·国内概况 | 第14-15页 |
| ·数控折弯机的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 全电动折弯机技术要求及总体方案设计 | 第18-22页 |
| ·主要技术指标 | 第18-19页 |
| ·系统功能详细说明 | 第19-21页 |
| ·折弯操作说明 | 第19-20页 |
| ·后挡料装置性能说明 | 第20页 |
| ·挠度补偿装置工作原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电气传动与控制部分硬件设计与实现 | 第22-35页 |
| ·电气传动部分硬件设计与实现 | 第22-28页 |
| ·Y 轴方向传动子系统设计 | 第22-27页 |
| ·其它数控轴的电机选型及控制方式 | 第27-28页 |
| ·电气控制部分硬件设计与实现 | 第28-33页 |
| ·折弯机供电子系统设计 | 第29-30页 |
| ·数控系统硬件设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 数控系统软件设计与实现 | 第35-54页 |
| ·软件平台介绍 | 第35-41页 |
| ·Linux + RTAI 双内核架构分析 | 第35-36页 |
| ·EMC2.4 数控系统架构分析 | 第36-41页 |
| ·基于 Tcl/Tk 的折弯机操作界面设计 | 第41-51页 |
| ·界面设计原则介绍 | 第41-42页 |
| ·界面开发工具简介 | 第42-43页 |
| ·操作界面详细设计 | 第43-51页 |
| ·HAL 硬件配置设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 折弯控制技术与工艺研究 | 第54-73页 |
| ·基于偏差耦合的大功率伺服电机同步控制 | 第54-62页 |
| ·同步控制的目的及意义 | 第54页 |
| ·多电机同步控制的研究现状 | 第54-56页 |
| ·基于偏差耦合的 4 轴位置同步控制策略 | 第56-57页 |
| ·信号综合处理模块算法 | 第57-58页 |
| ·模糊 PD 控制算法分析 | 第58-60页 |
| ·实验研究 | 第60-62页 |
| ·折弯机工件坐标系定义与回参考点操作 | 第62-64页 |
| ·工件坐标系定义 | 第62-63页 |
| ·折弯机回参考点操作 | 第63-64页 |
| ·折弯机对刀操作 | 第64页 |
| ·折弯角度编程算法 | 第64-72页 |
| ·自由折弯与角度编程技术介绍 | 第64-66页 |
| ·折弯经验公式推导与使用 | 第66-68页 |
| ·基于 LMBP 神经网络的折弯行程算法 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 总结 | 第73页 |
| 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |
