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船舶操纵性预报及评价

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-13页
   ·船舶操纵性的研究内容第8-10页
   ·船舶操纵性的预报方法第10-11页
   ·论文的主要研究工作第11-13页
2 神经网络原理第13-30页
   ·人工神经网络第13-15页
     ·人工神经网络简介第13-14页
     ·人工神经网络的发展和应用第14-15页
   ·BP网络原理第15-20页
     ·BP网络结构第15-16页
     ·BP网络基本算法原理第16-20页
     ·BP算法存在的问题第20页
   ·BP网络算法的改进第20-25页
     ·隐合层数和隐合层节点数的选择第21页
     ·激活函数的确定第21-22页
     ·提高学习速度的方法第22-23页
     ·训练样本的要求和次数的确定第23-24页
     ·样本数据的预处理第24-25页
   ·BP网络的程序实现第25-28页
     ·MATLAB神经网络工具箱简介第25-26页
     ·BP网络的神经网络工具箱函数实现第26-28页
   ·小结第28-30页
3 静水中操纵性的预报第30-47页
   ·静水中操纵性的预报概述第30页
   ·静水中操纵性仿真预报第30-34页
     ·数学方程基本形式第30-31页
     ·作用于船体上的惯性水动力计算第31-32页
     ·作用于船体上的外力计算第32-34页
     ·主机转矩第34页
   ·静水中操纵性神经网络预报第34-43页
     ·BP网络操纵性预报网络结构的确定第35-36页
     ·BP网络隐含层节点数的确定第36-37页
     ·BP网络样本数据的预处理和初始权值的设定第37-38页
     ·BP网络操纵性预报模型的训练第38-43页
   ·船舶操纵性预报结果对比分析第43-45页
     ·静水中操纵性仿真预报结果第43-44页
     ·静水中操纵性BP网络模型预报结果第44-45页
     ·预报结果分析第45页
   ·小结第45-47页
4 船舶操纵性评价第47-65页
   ·船舶操纵性能综合评价第47-49页
     ·船舶操纵性的评价指标及衡准第47-48页
     ·海船操纵性衡准的数值指标第48-49页
     ·船舶操纵性评价的方法第49页
   ·DHGF算法基本原理第49-54页
     ·DHGF算法的优越性第49-51页
     ·DHGF算法设计第51-54页
   ·DHGF集成法在船舶操纵性能评价中的应用第54-63页
     ·船舶操纵性评价指标体系的建立第55-56页
     ·利用AHP法计算各层评价指标的权重第56-57页
     ·利用灰色关联计算灰色权值第57-63页
     ·利用模糊数学评判评价等级第63页
   ·小结第63-65页
5 总结和展望第65-67页
   ·总结第65-66页
   ·展望第66-67页
参考文献第67-70页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第70-71页
致谢第71-72页

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