SINS制导工具误差补偿研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-13页
第1章 绪论	第13-35页
·课题背景	第13-15页
·研究的目的和意义	第15-19页
·课题来源	第19页
·SINS 制导工具误差的研究现状	第19-31页
·惯性元件误差模型的发展	第20-24页
·野值检测与剔除技术研究	第24-26页
·误差模型辨识技术研究	第26-30页
·误差补偿技术研究	第30-31页
·国内研究现状	第31-33页
·主要内容和章节安排	第33-35页
第2章 遥测数据处理与分析	第35-68页
·引言	第35页
·坐标系及其旋转关系	第35-43页
·常用坐标系	第35-38页
·坐标转换	第38-41页
·航天器姿态角定义	第41-43页
·圆锥效应补偿算法	第43-48页
·等效旋转矢量法	第43-44页
·圆锥补偿优化算法	第44-47页
·迭代圆锥补偿算法	第47-48页
·划桨效应补偿算法	第48-49页
·涡卷效应补偿算法	第49-51页
·惯性仪表采样输出预处理	第51-53页
·野值检测与修正	第53-60页
·问题提出	第53页
·基于模糊聚类和神经网络的模糊预测系统	第53-59页
·基于模糊预测系统的野值剔除算法	第59-60页
·捷联弹道复现	第60-67页
·本章小结	第67-68页
第3章 SINS 制导工具误差模型建立	第68-101页
·引言	第68页
·陀螺仪误差分析	第68-75页
·陀螺仪静态误差模型	第68-71页
·陀螺仪动态误差模型	第71-75页
·石英挠性加速度计误差分析	第75-85页
·加速度计静态误差模型	第76-82页
·加速度计动态误差模型	第82-85页
·SINS 制导工具误差模型建模	第85-97页
·模型简化	第97-99页
·模型标准化	第99-100页
·本章小结	第100-101页
第4章 SINS 制导工具误差辨识	第101-141页
·引言	第101-102页
·复共线性对线性估计的影响	第102-104页
·SINS 制导工具误差模型结构辨识	第104-109页
·模型结构辨识的基本原理	第105-106页
·模型结构辨识的实现	第106-108页
·仿真分析	第108-109页
·特征值有偏估计	第109-128页
·特征值估计基本原理	第109-116页
·特征值估计的性质	第116-119页
·特征值估计的改进	第119-123页
·仿真分析	第123-128页
·稳健有偏估计	第128-135页
·稳健估计基本理论	第128-131页
·稳健特征值估计	第131-133页
·仿真分析	第133-135页
·工程应用	第135-140页
·本章小结	第140-141页
第5章 SINS 制导工具误差补偿	第141-161页
·天地关系检验	第141-147页
·基于F 统计的假设检验	第143-144页
·捷联制导工具误差系数天地一致性检验	第144-146页
·仿真分析	第146-147页
·捷联制导工具误差分段补偿	第147-150页
·惯性元件误差补偿	第150-158页
·陀螺仪误差补偿模型	第150-154页
·陀螺仪输出	第150-152页
·陀螺仪测量组件输出角速度的表达式	第152-154页
·石英挠性加速度计误差补偿模型	第154-158页
·加速度计输出	第154-155页
·加速度计测量组件输出比力的表达式	第155-158页
·仿真分析	第158-160页
·本章小结	第160-161页
结论	第161-163页
附录	第163-170页
参考文献	第170-178页
攻读博士学位期间发表的学术论文	第178-180页
致谢	第180-181页
个人简历	第181页